UR優(yōu)傲機(jī)器人，SICK Inspector 機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)

SICK 2D 視覺系統(tǒng)幾分鐘內(nèi)便可創(chuàng)建視覺引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用程序！

SICK Inspector URCap軟件為優(yōu)傲機(jī)器人和SICK Inspector PIM60 2D視覺傳感器提供了簡單的集成解決方案。

可以在優(yōu)傲機(jī)器人的示教器上查看傳感器的實(shí)時(shí)圖像、校準(zhǔn)和對(duì)齊傳感器、選擇參考對(duì)象并獲取拾取點(diǎn)的位置。

除了可以輸出機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)中的拾取點(diǎn)，Inspector PIM60 還可以檢驗(yàn)和測量通過/失敗標(biāo)準(zhǔn)或趨勢

特性與優(yōu)勢

• 視覺引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用入門級(jí)系統(tǒng)
• 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
• 提供以下步驟的詳細(xì)指導(dǎo)：
• 校準(zhǔn) Inspector PIM60，獲得毫米級(jí)精度坐標(biāo)
• 對(duì)齊機(jī)器人坐標(biāo)系中的輸出坐標(biāo)
• 便于示教拾取點(diǎn)——雙擊即可！
• 自動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)位置
• 切換機(jī)器人程序中的任務(wù)（參考對(duì)象）
• 查看傳感器的實(shí)時(shí)圖像
• 在相機(jī)內(nèi)完成所有計(jì)算——無需另外配置電腦
• 能夠利用 PIM60 功能，輸出質(zhì)量檢驗(yàn)及測量結(jié)果

使用方法

• 便于在機(jī)器人應(yīng)用中集成視覺系統(tǒng)
• 機(jī)器人引導(dǎo)
• 實(shí)時(shí)圖像
• 瀏覽參考對(duì)象
• 校準(zhǔn)相機(jī)，校準(zhǔn)傳感器
• 對(duì)齊相機(jī)/傳感器和機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)
• 選擇參考對(duì)象
• 自動(dòng)移動(dòng)至目標(biāo)位置
• 切換機(jī)器人程序中的參考對(duì)象
• 設(shè)置拾取點(diǎn)位置
• 定義額外的數(shù)據(jù)字段并發(fā)布為全局變量
• 設(shè)置接近速度

是否含 URCap 插件：
是

兼容性：

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB3.0, CB3.1

所要求軟件版本：
PolyScope 3.3 或更高版本。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
EN 60068-2-27
IEC 60068-2-6
CE
UL US

尺寸：
100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 （長 x 寬 x 高）

套件內(nèi)容：

• SICK Inspector URCap（UR+ 插件）
• Inspector PIM60
• 數(shù)據(jù)表
• 快速入門指南

許可類型：
Inspector PIM60 為一次性購買，
UR+ 插件可免費(fèi)下載

了解更多信息，請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注：UR優(yōu)傲機(jī)器人