天津RINX汽配保險杠流水線ABB噴涂機器人調(diào)試（現(xiàn)場經(jīng)理，機器人工程師）



㈠自動生產(chǎn)線特色    
          能大幅度減少人力成本，提高及穩(wěn)定產(chǎn)品涂覆產(chǎn)量、質(zhì)量。防止人工噴涂或刷涂作業(yè)環(huán)境對產(chǎn)品的污染，并減少因三防漆揮發(fā)性氣體對作業(yè)人員的傷害。減少三防漆的浪費及暴露在空氣中乾化變質(zhì)，且防止三防漆對周邊工作環(huán)境的污染
      
       ㈡ 安裝，調(diào)試：

ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟：

序號

安裝調(diào)試內(nèi)容

1

將機器人本體與控制柜吊裝到位

2

機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后，通電

6

機器人六個軸機械原點的校準操作

7

I/O信號的設定

8

安裝工具與周邊設備

9

編程調(diào)試

10

投入自動運行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的當前密匙以及網(wǎng)絡連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
 

注意事項

ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。