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    發(fā)布信息

    川崎RS050N機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 川崎
    負載: 50KG
    臂展: 2100mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2020-08-18 10:15
    瀏覽次數(shù): 368
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產品詳細說明
     

    動作范圍與尺寸

    點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

    • Kawasaki RS050N drawing

    • Kawasaki RS050N installation drawing

    • Kawasaki RS050N drawing

    RS050N的規(guī)格

    RS050N的規(guī)格
    手臂類型 多關節(jié)型機器人
    自由度(軸) 6
    負載能力(kg) 50
    臂展(mm) 2,100
    重復定位精度(mm)1 ±0.06
    動作范圍(°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +140 - -105
    手臂上下 (JT3) +135 - -155
    手腕旋轉 (JT4) ±360
    手腕彎曲 (JT5) ±145
    手腕扭轉 (JT6) ±360
    速度(°/s) 手臂旋轉 (JT1) 180
    手臂前后 (JT2) 180
    手臂上下 (JT3) 185
    手腕旋轉 (JT4) 260
    手腕彎曲 (JT5) 260
    手腕扭轉 (JT6) 360
    允許負載扭矩(N•m) 手腕旋轉 (JT4) 210
    手腕彎曲 (JT5) 210
    手腕扭轉 (JT6) 130
    允許負載慣量(kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 28
    手腕彎曲 (JT5) 28
    手腕扭轉 (JT6) 11
    重量(kg) 555
    安裝方式 地面, 懸掛
    安裝條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
    相對濕度(%) 35 - 85(無結露)
    控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
    保護等級 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

    1: 以ISO9283為基準。

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