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    發(fā)布信息

    激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車(chē) 仙知AGV機(jī)器人

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 仙知
    品牌: 仙知
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2020-05-19 14:04
    瀏覽次數(shù): 749
    詢(xún)價(jià)
    店鋪基本資料信息
    • 仙知AGV服務(wù)
    • 聯(lián)系人石川(先生) 銷(xiāo)售經(jīng)理   
    • 會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)] [加為商友] [發(fā)送信件]
    • 郵件2369406962@qq.com
    • 電話(huà)18621383601
    • 手機(jī)18621383601
    • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
     
    基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車(chē)
    產(chǎn)品特點(diǎn)
    類(lèi)型豐富
    基于仙知機(jī)器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)類(lèi)型豐富:激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車(chē)、激光SLAM前移式自動(dòng)叉車(chē)等,可滿(mǎn)足工業(yè)領(lǐng)域中不同應(yīng)用場(chǎng)景的運(yùn)輸需求。

    適配多種激光
    導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過(guò)實(shí)時(shí)地算法對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍,機(jī)器人將減速或立即停止。
    避障激光:SRC核心控制器對(duì)IO信號(hào)的檢測(cè)頻率為100Hz,避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到的盲區(qū)。

    多機(jī)調(diào)度
    配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的多種類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達(dá)到*高。

    安全防護(hù)
    仙知全系列自動(dòng)叉車(chē)支持多種傳感器的安全防護(hù),包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全。

    棧板識(shí)別
    通過(guò)棧板識(shí)別傳感器,精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

    自主充電
    支持自主充電,充電運(yùn)行過(guò)程無(wú)需工作人員介入操作。

    技術(shù)參數(shù)
    基于SRC的激光SLAM堆高式叉車(chē)
    基于SRC的激光SLAM堆高式叉車(chē)

    額定荷載
    1000kg

    載荷中心距
    600mm

    提升高度
    ≤6000mm

    跨貨叉寬度
    520/570/680mm

    轉(zhuǎn)彎半徑
    1600mm

    車(chē)身尺寸(長(zhǎng)/寬/高)
    1858/830mm

    貨叉尺寸
    180/60/1150mm

    滿(mǎn)載/空載*大速度
    1.2/1.5 m/s

    導(dǎo)航方式
    SLAM激光導(dǎo)航

    定位精度
    ±10mm

    *大爬坡能力滿(mǎn)載/空載
    5/10%

    制動(dòng)方式
    電磁制動(dòng)

    蓄電池電壓/額定容量
    24V 80Ah

    電池類(lèi)型
    鐵鋰電池
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