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    發(fā)布信息

    復(fù)合機(jī)器人 仙知AGV機(jī)器人

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 仙知
    品牌: 仙知
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2020-04-29 14:40
    瀏覽次數(shù): 565
    詢(xún)價(jià)
    店鋪基本資料信息
    • 仙知AGV服務(wù)
    • 聯(lián)系人石川(先生) 銷(xiāo)售經(jīng)理   
    • 會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
    • 郵件2369406962@qq.com
    • 電話18621383601
    • 手機(jī)18621383601
    • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
     基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
    產(chǎn)品特點(diǎn)
    適應(yīng)性強(qiáng)
    基于 AMB 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),可以與多種機(jī)械手相適配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 等

    精準(zhǔn)定位
    加載 SRC-2000(S)-I 型控制器,實(shí)現(xiàn) ± 5mm 重復(fù)定位精度(實(shí)際值取決于外部條件)

    快換電池
    支持無(wú)斷電快換電池,節(jié)省重復(fù)開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間

    自主充電
    支持自主充電,充電運(yùn)行過(guò)程免人工介入

    技術(shù)參數(shù)
    基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
    復(fù)合機(jī)器人(UR5)

    長(zhǎng)*寬*高
    885mm*560mm*740mm

    重量(不帶負(fù)載)
    130KG

    材質(zhì)
    ABS工程塑料(外殼)
    普通碳鋼(車(chē)體結(jié)構(gòu))
    鋁合金(擴(kuò)展支撐)

    充電方式
    手/自動(dòng)/快換

    導(dǎo)航類(lèi)型
    SLAM 激光導(dǎo)航

    驅(qū)動(dòng)方式
    差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

    控制方式
    手/自動(dòng)

    *大速度
    1.2m/s

    旋轉(zhuǎn)半徑
    可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

    定位精度
    ±5mm(實(shí)際值取決于外部條件)

    剎車(chē)距離
    ≤0.1m

    行走定位點(diǎn)數(shù)
    可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

    避障能力
    根據(jù)用戶(hù)設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

    電池
    48V 52Ah 鋰電池

    充電時(shí)間
    0-80%:2h

    電池充電循環(huán)次數(shù)
    >500次

    環(huán)境溫度范圍
    0°C 至 50℃(濕度10-90%,無(wú)壓縮冷凝)

    IP等級(jí)
    IP20

    激光
    PEPPERL+FUCHS R2000

    激光數(shù)量
    2

    WiFi
    2.4G/5G

    I/O
    USB 和 RJ45 各一

    (插件)機(jī)械臂
    UR5(6關(guān)節(jié))

    (插件)機(jī)械臂工作半徑
    850mm

    (插件)機(jī)械臂負(fù)載重量
    5KG

    (插件)機(jī)械臂自重
    18.4KG

    (插件)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)度
    ±360°

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