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    發(fā)布信息

    仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 仙知
    名稱: 基于SRC的激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車
    額定荷載: 2000KG
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2020-03-14 00:25
    瀏覽次數(shù): 392
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車
      
     基于SRC的激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車

    產(chǎn)品特點(diǎn)介紹:

    多機(jī)調(diào)度

    配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車在內(nèi)的多種類型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達(dá)到*高。

    適配多種激光
    導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實(shí)時(shí)地算法對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍,機(jī)器人將減速或立即停止。
    避障激光:SRC核心控制器對(duì)IO信號(hào)的檢測(cè)頻率為100Hz,避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無法檢測(cè)到的盲區(qū)。

    安全防護(hù)
    仙知全系列自動(dòng)叉車支持多種傳感器的安全防護(hù),包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動(dòng)叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

    棧板識(shí)別
    通過棧板識(shí)別傳感器,精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

    自主充電

    支持自主充電,充電運(yùn)行過程無需工作人員介入操作。


    詳細(xì)技術(shù)參數(shù):

          • 基于SRC的激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車

            AT20

          • 牽引載荷

            2000kg

          • 轉(zhuǎn)彎半徑

            1100mm

          • 充電方式

            自動(dòng)充電樁

          • 導(dǎo)航方式

            SLAM激光導(dǎo)航

          • 定位精度

            ±10mm

          • *大爬坡能力滿載/空載

            5/10%

          • 制動(dòng)方式

            電磁制動(dòng)

          • 蓄電池電壓/額定電容

            24V 100Ah

          • 電池類型

            鐵鋰電池





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