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    發(fā)布信息

    仙知機器人基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 仙知
    名稱: 基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車
    定位精度: ±10mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2020-03-14 00:15
    瀏覽次數(shù): 392
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
    仙知機器人基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車
      
     基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

    產(chǎn)品特點介紹:

    類型豐富

    基于仙知機器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動叉車類型豐富:激光SLAM堆高式自動叉車、激光SLAM搬運式自動叉車、激光SLAM平衡重式自動叉車、激光SLAM牽引式自動叉車、激光SLAM前移式自動叉車等,可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同應(yīng)用場景的運輸需求。

    適配多種激光
    導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
    避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

    多機調(diào)度
    配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。

    安全防護
    仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

    棧板識別
    通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。

    自主充電
    支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作。




    詳細技術(shù)參數(shù):

    • 基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

      基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

    • 額定荷載

      2000kg

    • 載荷中心距

      600mm

    • 提升高度

      205mm

    • 跨貨叉寬度

      520/570/680mm

    • 轉(zhuǎn)彎半徑

      1500mm

    • 車身尺寸

      1860/700/15000mm

    • 滿載/空載*大速度

      1.4/1.6 m/s

    • 導(dǎo)航方式

      SLAM激光導(dǎo)航

    • 定位精度

      ±10mm

    • *大爬坡能力滿載/空載

      5/10%

    • 制動方式

      電磁制動

    • 蓄電池電壓/額定容量

      20V 100Ah

    • 電池類型

      鐵鋰電池





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