仙知機(jī)器人基于SRC的變電站巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品特點(diǎn)介紹：
無(wú)軌化安全移動(dòng)
室外巡檢機(jī)器人配備雙激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航定位和路況探測(cè)， 輔以微型相機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化的安全移動(dòng)
遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)
配合可視化軟件Roboshop ，可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)
多功能檢測(cè)
變電站巡檢機(jī)器人加入表計(jì)、溫度的識(shí)別功能，可根據(jù)用戶(hù)需求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字表、指針表、油位表、刀閘開(kāi)關(guān)、線纜溫度進(jìn)行識(shí)別。實(shí)現(xiàn)了溫度測(cè)量、噪聲辨別、顏色識(shí)別、外觀檢查、物資盤(pán)點(diǎn)、指針表讀數(shù)、潮濕度判別……
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：
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基于SRC的變電站巡檢機(jī)器人
基于SRC的變電站巡檢機(jī)器人
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外觀
750mm*565mm*1065mm
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重量（不帶負(fù)載）
85KG
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材質(zhì)
普通碳鋼（車(chē)體結(jié)構(gòu)）
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充電方式
手/自動(dòng)
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導(dǎo)航類(lèi)型
SLAM 激光導(dǎo)航
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驅(qū)動(dòng)方式
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)
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控制方式
手/自動(dòng)
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*大速度
1m/s
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旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)
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定位精度
±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）
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坡度
≤15°
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剎車(chē)距離
≤0.1m
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行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置
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避障能力
根據(jù)用戶(hù)設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為
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電池
24V 50Ah 鋰電池
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充電時(shí)間
3h
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電池充電循環(huán)次數(shù)
2000次
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環(huán)境溫度范圍
0℃～40℃
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IP等級(jí)
IP55
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激光
SICK LMS511
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激光數(shù)量
1
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WiFi
2.4G/5G
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I/O
USB 和 RJ45 各一
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