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現(xiàn)代機(jī)器人 HA020W

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

HA020W

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 高速度

● 高精度

● 超大工作范圍

● 高可靠性和靈活性

應(yīng)用領(lǐng)域

弧焊、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、切割、涂膠、鍛造，鑄造、裝配、噴漆、注塑、取件

產(chǎn)品參數(shù)

負(fù)載 20kg

結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)

臂長 1,765mm

自由度 6軸

安裝位置地板/側(cè)墻/頂棚

*大工作范圍

S 回旋 ±180

H 前后＋190~ -70

V 上下＋200~ -80

R2 旋轉(zhuǎn)2 ±195

B 彎曲 ±135

R1 旋轉(zhuǎn)1 ±360

*快速度

S 回旋 170/s

H 前后 160/s

V 上下 170/s

R2 旋轉(zhuǎn)2 335/s

B 彎曲 335/s

R1 旋轉(zhuǎn)1 600/s

允許力矩

R2 旋轉(zhuǎn)2 4kgf.m

B 彎曲 4kgf.m

R1 旋轉(zhuǎn)1 2 kgf.m

重復(fù)精度 ±0.06 mm

工作環(huán)境溫度 0 ~ 45C

近似重量 245kg

工作范圍示意圖

同類供應(yīng)信息

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