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    發(fā)布信息

    OTC焊接機器人 FD-V130

    點擊圖片查看原圖
    軸數(shù): 6軸
    型號: FD-V130
    本體重量: 765kg
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2022-04-09 17:30
    瀏覽次數(shù): 349
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
     
    纖細的設(shè)計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現(xiàn)高水平的動作速度;與標準通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)

    FD-V130
     
    型號  FD-V130
    構(gòu)造  垂直多關(guān)節(jié)型
    軸數(shù) 6軸
    負載 130kg
    重復(fù)定位精度 ±0.08mm
    驅(qū)動方式 AC伺服馬達
    驅(qū)動容量  15W
    位置反饋  **值編碼器
    動作范圍 基本軸J1 ±180°
    基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
    基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
    手臂軸J4 ±360°
    手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
    手臂軸J6 ±360°
    *大速度 基本軸J1 2.44rad/s{140°/s}
    基本軸J2 1.92rad/s{110°/s}
    基本軸J3 2.44rad/s{140°/s}
    基本軸J4 3.05rad/s{175°/s}
    基本軸J5 3.05rad/s{175°/s}
    基本軸J6 4.45rad/s{255°/s}
    荷載能力 允許扭矩J4 721N·m
    允許扭矩J5 721N·m
    允許扭矩J6 294N·m
    允許慣性矩J4 60.0kg·m²
    允許慣性矩J5 60.0kg·m²
    允許慣性矩J6 33.7kg·m²
    機器人動作范圍截面面積 6.83m²x360°
    周圍溫度·濕度 溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露)
    本體重量 765kg
    上部手臂可載重量 25kg
    保護等級 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
    安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
    本體顏色 白色

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    OTC焊接機器人
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