安川機器人|MOTOMAN-SDA20D_F|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 雙臂機器人，高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜DX200，省空間。
獨特雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間

機器人型號		SDA20F
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置*1		F
自由度		15
可搬質(zhì)量		20kg/腕
垂直伸長度		1820mm
水平伸長度		2590mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-180°~+180°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-130° ~ +130°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	125°/s
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	170°/s
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	58.8N.m
	B軸（手腕擺動）	58.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	29.4N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.0kg.m2
	B軸（手腕擺動）	4.0kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.0kg.m2
本體質(zhì)量		380kg
電源容量*3		4.4kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。