KUKA.Equalizing 是 KUKA.ServoGun 的附加軟件，負(fù)責(zé)通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行傳統(tǒng)的焊鉗機(jī)械平衡功能，并由此實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償，而不依賴于焊鉗定位。與傳統(tǒng)型的與重力效應(yīng)相關(guān)的焊鉗平衡系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)顯示出了巨大優(yōu)勢(shì)。

KUKA.Equalizing 可通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)將焊鉗相對(duì)于部件進(jìn)行正確定位。這樣，即使由于焊鉗臂彎曲、電極頭燒損或部件位置偏差出現(xiàn)位置偏差，也可以通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。用 KUKA.EqualizingTech 獲得的補(bǔ)償將會(huì)減小工件上的殘余力。

KUKA.PLC ProConOS 的使用優(yōu)勢(shì)

1. 維護(hù)和成本

使用應(yīng)用軟件時(shí)，可以省去氣動(dòng)平衡系統(tǒng)所需的復(fù)雜調(diào)試工作。由于不必使用傳統(tǒng)的平衡系統(tǒng)部件，因而 KUKA.EqualizingTech 又為您節(jié)省了投資成本并降低了維護(hù)費(fèi)用。

2. 無(wú)需附加元件

使用 KUKA.EqualizingTech 軟件之后，例如線性軸承、支撐托架或閥門(mén)、減壓器和軟管等附加部件變得多余。甚至連傳感器、電氣控制系統(tǒng)和壓縮空氣基礎(chǔ)設(shè)施也無(wú)需使用。

3. 重量減輕

使用 KUKA.EqualizingTech 可使總重大大減輕 – 與傳統(tǒng)的點(diǎn)焊鉗相比*多可減輕 20 %。

KUKA.EqualizingTech 的系統(tǒng)要求

使用 KUKA.EqualizingTech 應(yīng)用軟件需要滿足以下系統(tǒng)要求：

KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)，帶附加軸和電氣伺服鉗的連接組件

合適的工業(yè)機(jī)器人，例如我們 QUANTEC 系列中的 KR QUANTEC prime 或 KR QUANTEC extra

現(xiàn)有的軟件選項(xiàng) KUKA.ServoGun TC 或 KUKA.ServoGun FC 以及*新的 KUKA.ServoGunBasic

KUKA 系統(tǒng)軟件 8.2 或 8.3