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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MHP45L
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點(diǎn)擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
安川

    

    
手腕負(fù)載：
45kg

    

    
可達(dá)半徑：
2850mm

    

    
結(jié)構(gòu)形式：
垂直鉸接型（6個自由度）

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2020-02-04 18:55

    

    
瀏覽次數(shù)：
326

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

     MHP45l
    

    垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MHP45L
    

      
    
    • 防爆處理機(jī)器人，可在涂裝線中轉(zhuǎn)移工件
      • 
    
    • 利用寬廣的工作范圍來傳輸大型工件，
      
    并避免與其他噴涂機(jī)器人和外圍設(shè)備發(fā)生干擾
      • 

    

    有效載荷
     
    45公斤
     
    *大范圍
     
    2850毫米
    適用控制器
    DX200（用于噴漆機(jī)器人）
    

    

    

    
    
        
    
            名稱
            摩托羅拉-MHP45L
        
    
        
    
            格式
            YR-MHP045L- * 00
        
    
        
    
            結(jié)構(gòu)形式
            垂直鉸接型（6個自由度）
        
    
        
    
            有效載荷
            45公斤
        
    
        
    
            *大范圍
            2850毫米
        
    
        
    
            重復(fù)定位精度* 1
            ±0.07毫米
        
    
        
    
            工作范圍
            S軸（轉(zhuǎn)）
            -150°至+ 150°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -65°至+ 140°
        
    
        
    
            U軸
    
            （上臂/下臂相對角度）    		
            -65°至+ 180°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -360°至+ 360°
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -125°至+ 125°
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -360°至+ 360°
        
    
        
    
            *高速度
            1.6 m /秒
        
    
        
    
            每個軸的*大速度
            S軸（轉(zhuǎn)）
            1.7弧度/秒，100°/秒
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            1.7弧度/秒，100°/秒
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            1.9弧度/秒，110°/秒
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            1.9弧度/秒，110°/秒
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            1.5弧度/秒，90°/秒
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            1.9弧度/秒，110°/秒
        
    
        
    
            允許力矩* 2
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            252.8 Nm（25.8 kgfm）
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            252.8 Nm（25.8 kgfm）
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            117.6海里（（12.0千克力）
        
    
        
    
            的慣性允許力矩（GD 2 /4）
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            公斤·男13.9 2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            公斤·男13.9 2
        
    
        
    
            T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            公斤·男3.2 2
        
    
        
    
            體重
            650公斤
        
    
        
    
            安裝環(huán)境
            溫度范圍
            0℃+ 40℃
        
    
        
    
            濕度
            相對濕度20％至80％（無凝結(jié)）
        
    
        
    
            振動加速度
            4.9 m / s 2（0.5 G）以下
        
    
        
    
            防爆標(biāo)準(zhǔn)∗ 3
            TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國），
    
            NEPSI（中國），工研院（臺灣）    		
        
    
        
    
            功率∗ 4
            3.0千伏安
        
    
        

    

    * 1：
    符合JIS B 8432。
    * 2：
    重力單位系統(tǒng)顯示在括號中。
    ※3：
    符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請與我們聯(lián)系以獲取認(rèn)證狀態(tài)。
    * 4：
    這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
    


    
    了解更多詳情請咨詢：安川噴涂機(jī)器人
    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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