發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目
在紙箱產(chǎn)品比較重的情況下，紙箱碼垛系統(tǒng)機(jī)器人配合的吸盤手爪自帶底托，紙箱物件被吸取后，能夠由底托支撐住，搬運(yùn)碼垛的安全性與可靠性得到了有效保障。
高速碼垛機(jī)器人在對(duì)編織袋高速搬運(yùn)過程中，使用了高速編織袋手爪，碼垛系統(tǒng)中的高速碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，本體較小、手臂細(xì)長(zhǎng)且靈活。
在較輕紙箱包裝產(chǎn)品的情景下，高速碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程中則配合海綿式吸盤手爪進(jìn)行，海綿吸盤中，海綿適配性強(qiáng)，結(jié)實(shí)耐用，而海綿吸盤吸取各種不同箱子時(shí)則不需要調(diào)整，粗糙或者不平整的表面同樣適用，海綿吸盤的自動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，使其不管是抓取整層或者部分、單個(gè)物件，都可以自動(dòng)關(guān)閉未接觸到的單向閥，這樣一來，實(shí)現(xiàn)了同一套吸具的通用。
本套系統(tǒng)使用的4軸機(jī)器人適用于告訴碼垛和搬運(yùn)中，搬運(yùn)能力較強(qiáng)，其中空手腕能夠有效避免線纜的交錯(cuò)纏繞，布線更加的容易。
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