---

       裝配有大型中空結構手臂和*新通用控制柜的CX系列機器人，可對應從物料搬運到點焊等多種應用的新型大型通用機器人。
       提高了動作速度、實現(xiàn)了本體的緊湊化。
       具有210kg的同系列*大負載能力，可輕松搬運大型工件。
       CX210L概述：
       負載 210 kg
       臂展 2,699 mm
       應用:
       裝配
       摩擦點接合
       機器管護
       物料搬運
       材料去除
       涂膠
       點焊
       動作范圍與尺寸
       點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

• 

• 

• 

CX210L的規(guī)格

CX210L的規(guī)格
手臂類型	多關節(jié)型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	210
*大臂展 (mm)	2,699
重復定位精度 (mm)1	±0.06
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+80 - -60
	手臂上下 (JT3)	+95 - -75
	手腕旋轉 (JT4)	±210
	手腕彎曲 (JT5)	±120
	手腕扭轉 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	125
	手臂前后 (JT2)	115
	手臂上下 (JT3)	115
	手腕旋轉 (JT4)	155
	手腕彎曲 (JT5)	160
	手腕扭轉 (JT6)	220
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	1,370
	手腕彎曲 (JT5)	1,370
	手腕扭轉 (JT6)	700
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	199.8
	手腕彎曲 (JT5)	199.8
	手腕扭轉 (JT6)	154.9
重量 (kg)	870
安裝方式	地面
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5

1: 以ISO9283為基準。