安川機器人MPX3500 噴涂專用型

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產(chǎn)品詳細說明

安川機器人MPX3500 噴涂專用型

型號		MOTOMAN-MPX3500
格式		YR-MPX3500- * 0 * （標準）	YR-MPX3500- * 1 * （可選）
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負載能力	手腕（T軸）	15公斤
負載能力	臂（U軸）	25公斤* 3
*大范圍		2700毫米
重復定位精度* 1		±0.15毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150°至+ 150°
	L軸（下臂）	-65°至+ 140°
	U軸（上臂）	-65°至+ 90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720°至+ 720°
	B軸（上下手腕）	-720°至+ 720°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720°至+ 720°
*高速度		2米/秒
每個軸的*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75 rad / s，100°/ s
	L軸（下臂）	1.75 rad / s，100°/ s
	U軸（上臂）	1.92 rad / s，110°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	5.24 rad / s，300°/ s
	B軸（上下手腕）	6.28 rad / s，360°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28 rad / s，360°/ s
允許的時刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	93.2 Nm（9.5 kgfm）
	B軸（上下手腕）	58.8牛頓米（6.0千克力量）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	19.6牛頓米（2.0千克力量）
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男3.75 2
	B軸（上下手腕）	公斤·男2.225 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.20 kgm 2
體重		590公斤
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
防爆認證		TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KCs（韓國）
供電能力* 2		3.0千伏安

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