●設(shè)備緊湊化
●以*短路徑進(jìn)行高速移動
- 纖細(xì)的手臂可實現(xiàn)高速動作，通過懸吊安裝，實現(xiàn)以*短路徑進(jìn)行移動。
●電纜配線的*優(yōu)化設(shè)計
- 手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。
- 配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。
●可勝任各種復(fù)雜作業(yè)（6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定）
- 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。
●豐富的應(yīng)用
| 機(jī)器人型號 |
EZ03V4-02
-4525 |
EZ03V4-02
-4515 |
EZ03F4-02
-5525 |
EZ03F4-02
-5515 |
| 結(jié)構(gòu) |
水平多關(guān)節(jié) |
| 關(guān)節(jié)數(shù) |
4 |
| 驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
| *大動作范圍 |
J1 |
250mm |
150mm |
250mm |
150mm |
| J2 |
±170° |
| J3 |
±180° |
±145° |
| J4 |
±360° |
| *大速度 ※5 |
J1 |
1400mm/s |
1200mm/s |
1400mm/s |
1200mm/s |
| J2 |
450°/s |
| J3 |
720°/s |
| J4 |
2400°/s |
| 額定可搬質(zhì)量(*大) |
2kg (3kg) |
手腕容許*大
慣性力矩 ※1 |
J4 |
0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) |
| 位置反復(fù)精度 ※2 |
±0.014mm |
| *大工作半徑 |
450mm |
550mm |
| 空氣軟管 |
Ø6 x 2 |
| 應(yīng)用程序用信號線 |
10芯 |
| 設(shè)置方法 |
懸吊 |
地面安裝 |
| 設(shè)置條件 |
周圍溫度 : 0～45°C ※3
周圍濕度 : 0～85% RH(無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下
|
| 耐環(huán)境性 ※4 |
IP20 |
| 噪音級別 ※6 |
70dB |
| 本體質(zhì)量 |
42kg |
43kg |
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
※ 不具備防爆功能。
※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※4 不可使用有機(jī)溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構(gòu)件劣化的液體。
※5 表中的*大速度為*大值，此值會根據(jù)作業(yè)程序、手腕負(fù)荷條件有所變化。
※6 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。
（額定負(fù)荷、*高速度的運(yùn)行）
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