RA020N的規(guī)格
| RA020N的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
20 |
| *大臂展 (mm) |
1,725 |
| 重復(fù)定位精度 (mm) 1 |
±0.04 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+155 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
190 |
| 手臂前后 (JT2) |
205 |
| 手臂上下 (JT3) |
210 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
360 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
610 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
45 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
45 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
29 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.9 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.9 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.3 |
| 重量 (kg) |
230 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 保護(hù)等級 |
IP65 |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號 面向北美 |
E01 / 5.6 |
| 型號 面向歐洲 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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