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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    RS015X機(jī)器人高速|(zhì)高性能搬運(yùn)、裝配機(jī)器人
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點(diǎn)擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
川崎機(jī)器人

    

    
負(fù)載：
15kg

    

    
臂展：
3150mm

    

    
軸數(shù)：
6軸

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長(zhǎng)期有效

    

    
最后更新：
2022-05-24 17:21

    

    
瀏覽次數(shù)：
423

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

    

    

    

    

    

    

      
    
    • RS015X概述：
      • 
    
    •  
      • 
    
    • 負(fù)載 15 kg
      • 
    
    • *大臂展 3,150 mm
      • 
    
    • 應(yīng)用：
      • 
    
    • 裝配
      • 
    
    • 機(jī)器管護(hù)
      • 
    
    • 物料搬運(yùn)
      • 
    
    • 材料去除
      • 
    
    • 涂膠
      • 

    

    

    

    動(dòng)作范圍與尺寸
    

    點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
    

      
    
    • 
    
      Kawasaki RS015X drawing
      
    
      • 
    
    • 
    
      Kawasaki RS015X installation drawing
      
    
      • 
    
    • 
    
      Kawasaki RS015X drawing
      
    
      • 

    

    

    

    

    

    RS015X的規(guī)格
    

    
    
        
    
            RS015X的規(guī)格
        
    
        
    
            手臂類型
            多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
        
    
        
    
            自由度 (軸)
            6
        
    
        
    
            *大負(fù)載能力 (kg)
            15
        
    
        
    
            *大臂展 (mm)
            3,150
        
    
        
    
            重復(fù)定位精度 (mm)1
            ±0.06
        
    
        
    
            動(dòng)作范圍 (°)
            手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
            ±180
        
    
        
    
            手臂前后 (JT2)
            +140 - -105
        
    
        
    
            手臂上下 (JT3)
            +135 - -155
        
    
        
    
            手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
            ±360
        
    
        
    
            手腕彎曲 (JT5)
            ±145
        
    
        
    
            手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
            ±360
        
    
        
    
            *大速度 (°/s)
            手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
            180
        
    
        
    
            手臂前后 (JT2)
            180
        
    
        
    
            手臂上下 (JT3)
            200
        
    
        
    
            手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
            410
        
    
        
    
            手腕彎曲 (JT5)
            360
        
    
        
    
            手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
            610
        
    
        
    
            允許負(fù)載扭矩 (N•m)
            手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
            34
        
    
        
    
            手腕彎曲 (JT5)
            34
        
    
        
    
            手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
            22
        
    
        
    
            允許負(fù)載慣量 (kg•m2)
            手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
            0.8
        
    
        
    
            手腕彎曲 (JT5)
            0.8
        
    
        
    
            手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
            0.25
        
    
        
    
            重量 (kg)
            545
        
    
        
    
            安裝方式
            地面, 懸掛
        
    
        
    
            安裝條件
            環(huán)境溫度 (°C)
            0 - 45
        
    
        
    
            相對(duì)濕度 (%)
            35 - 85 (無結(jié)露)
        
    
        
    
            控制柜 / 所需電源 (kVA)
            E02 / 7.5
        
    
        
    
            保護(hù)等級(jí)
            手腕: IP67同等　基座: IP65同等
        
    
        

    


    

    
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