IRB 5500-25

為IRB 5500-25的高架鐵路減少循環(huán)時(shí)間高達(dá)10%的停車和去汽車油漆線。

描述
IRB 5500-25系統(tǒng)的高架鐵路是市場(chǎng)上*先進(jìn)的油漆解決方案之一。該系統(tǒng)適用于汽車內(nèi)部和外部油漆以及其他油漆應(yīng)用，擴(kuò)展了IRB 5500-25 FlexPainter的靈活性，這是任何油漆機(jī)器人中*通用的工作信封。

為停止和去汽車油漆線而設(shè)計(jì)，IRB 5500-25的高架鐵路增加了這些類型線路的靈活性，并允許機(jī)器人輕松地重新定位，保證了有效的備份解決方案。它能夠容納大多數(shù)汽車車身尺寸，這有一個(gè)額外的優(yōu)勢(shì)，潛在地減少了機(jī)器人在油漆線上的數(shù)量。這增加了靈活性和將機(jī)器人放置在一個(gè)*佳位置的能力，直接有助于減少循環(huán)時(shí)間高達(dá)10%。

可靠性
根據(jù)30多年的鐵路經(jīng)驗(yàn)，為IRB 5500-25高架鐵路是第五代ABB鐵路系統(tǒng)的汽車油漆商店。

用于IRB 5500-25的高架鐵路消除了在第三方鐵路上安裝IRB 5500-25所需的額外工程費(fèi)用和其他費(fèi)用。對(duì)所有軸的集成ABB動(dòng)態(tài)建模降低了能源消耗，提高了精度，并提供了一個(gè)完全同步和平衡的油漆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

高架鋼軌段(鋼軌元件)設(shè)計(jì)為自載結(jié)構(gòu)，不需要鋼軌下的梁支撐。

為了保持精度和防止撓度，鐵路上只有兩根長(zhǎng)4.7米的柱子(中心到中心)，并配備一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人。

RobotStudio
IRB 5500-25的高架軌道完全支持離線編程和100%**的循環(huán)檢查和所有部件(包括鐵軌)的路徑精度。

特點(diǎn)和好處：

擴(kuò)展了irb 5500-25的獨(dú)特功能，如完全集成過程和運(yùn)動(dòng)控制，以及專門集成到油漆展位中。
在單軌上*多支持四個(gè)機(jī)器人
兩柱設(shè)計(jì)可容納大部分車體長(zhǎng)度配置。
用于各種應(yīng)用程序的*大靈活性
總高度(狗屋)1123毫米
單臺(tái)手推車設(shè)計(jì)上的多個(gè)機(jī)械手安裝位置-傾斜、直立、倒置
保護(hù)電纜鏈-300 mm鋼絲繩鏈集成到鋼軌元件中
集中潤(rùn)滑.軌道軌道、齒輪齒條和滾輪
在軸7傳感器上自動(dòng)校準(zhǔn)順序以檢測(cè)校準(zhǔn)位置，不需要校準(zhǔn)工具。

技術(shù)數(shù)據(jù)
有效載荷(IRB 5500-25)	13公斤(350毫米COG)-與標(biāo)準(zhǔn)d IRB 5500相同
達(dá)達(dá)	2975毫米(在TCP 0處)與IRB 5500+從2米到 9米為標(biāo)準(zhǔn)，*高可達(dá)15米鐵路，或更多，應(yīng)要求。能夠支持同樣的fr om 1-4機(jī)器人。鐵路(標(biāo)準(zhǔn)覆蓋1和2)
準(zhǔn)確度	機(jī)器人：0.15毫米(在TCP上) 手推車：0，3毫米。ABB所有軸的動(dòng)態(tài)建模。速度軸7(軌道軸)：1，4米/秒
鋼軌撓度	< 1 mm (with maximum speed and acceleration of 垂直方向的機(jī)械手)
重量	機(jī)械手600公斤電車370公斤，鐵軌元件 380公斤/米
安裝位置	地板或高架。機(jī)器人：傾斜、直立和倒置
溫度	0℃-40攝氏度
IP保護(hù)	IP 67為標(biāo)準(zhǔn)(Ex zone 1，Class 1 Div 1)
EX批準(zhǔn)	EXI/Exp防爆裝置危險(xiǎn)區(qū)域1和21區(qū)(歐洲)和 I級(jí)和II級(jí)。

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