ABB 的 IRB 1520 機(jī)器人是一款專(zhuān)用的弧焊機(jī)器人，只有一個(gè)型號(hào)。它的上臂結(jié)構(gòu)緊湊，專(zhuān)為弧焊的集成敷料包而設(shè)計(jì)。IRB 1520ID-4/1.5 是 ArcPack Lean 概念的組成。該機(jī)器人配備有 IRC5 控制器和機(jī)器人控制軟件 RobotWare。RobotWare 支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面，如動(dòng)作控制、應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和執(zhí)行以及通信等。

主要參數(shù)

軸數(shù) : 6
負(fù)載 : 4kg
工作區(qū)域 : 1500mm
精度 : 0.05mm
防護(hù)級(jí)別 : IP40
版本 : 焊接版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 170kg
主要應(yīng)用 : 弧焊
能耗 : 0.6kw