愛(ài)普生 RC90 控制器
特性與優(yōu)勢(shì)

RC90 控制器有兩個(gè)基本目標(biāo)：愛(ài)普生不僅擁有眾所周知的高性能運(yùn)動(dòng)控制，還提供較低的價(jià)格。PowerDrive 伺服系統(tǒng)提供先進(jìn)的伺服控制功能，支持其它機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的快速加減速，以及高性能運(yùn)動(dòng)軌跡和路徑控制功能。此外，SPEL+ 語(yǔ)言和業(yè)界**的愛(ài)普生 RC+ 開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了簡(jiǎn)化機(jī)器人編程所需的工具，有助于用戶節(jié)省時(shí)間和金錢。將 RC90 與 LS3 或 LS6 SCARA 機(jī)器人配套使用，您將獲得**機(jī)器人控制體驗(yàn)， 即愛(ài)普生體驗(yàn)。

高性能

• 低成本，高性能
• 快速機(jī)器人循環(huán)和程序執(zhí)行時(shí)間
• 卓越的加減速速率與平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)
• 愛(ài)普生 PowerDrive 伺服系統(tǒng)可確保*大的機(jī)器人性能

靈活性與可擴(kuò)展性

• 可單獨(dú)使用，也可用作 PLC 從設(shè)備或與 PC 配套使用
• 控制愛(ài)普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 機(jī)器人
• 完全集成的選件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

• 愛(ài)普生 RC+ 具有業(yè)界**的易用性，可節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間
• 兩層控制器功能，支持高性能或低成本解決方案
• 集成選件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)*大性能，降低整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（請(qǐng)參閱選件頁(yè)面，了解更多詳細(xì)信息）
• 高性能處理功能，比同類競(jìng)爭(zhēng)型號(hào)的速度快數(shù)倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車
• 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器
• 醫(yī)療
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 消費(fèi)電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 通信
• 制藥
• 太陽(yáng)能
• 包裝
• 半導(dǎo)體
• 食品
• 電子設(shè)備

  愛(ài)普生 RC90 控制器
  
  規(guī)格

  基本硬件規(guī)格 安裝選項(xiàng): 臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝、支架安裝、地面安裝        CPU: 32位超低壓處理器        Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM 尺寸 380(w) x 350(d) x 169(h)   重量 7.5 Kg   機(jī)器人控制 關(guān)節(jié)控制: 可同時(shí)控制 4 個(gè)關(guān)節(jié)(AC Servo)        運(yùn)動(dòng)類型: CP (連續(xù)路徑)運(yùn)動(dòng), PTP (點(diǎn)對(duì)點(diǎn)) 運(yùn)動(dòng)       速度/加減速速率: 完全可編程 示教方法 遠(yuǎn)程        直接        手動(dòng)輸入數(shù)據(jù) 數(shù)字I/O 標(biāo)準(zhǔn) I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)        遠(yuǎn)程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O) 通信接口 以太網(wǎng): 10/100Base-T 以太網(wǎng)－通過(guò)網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個(gè)或多個(gè)控制器        USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對(duì) 1 高速連接至控制器        USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲(chǔ)器 電源 200-240 VAC 單相 50/60 Hz 環(huán)境 Temperature: 5-40 deg C        Humidity: 20-80% (no condensation)        環(huán)境標(biāo)準(zhǔn): RoHS 安全標(biāo)準(zhǔn)與特性 符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;        緊急停止開(kāi)關(guān)        安全門(mén)輸入        低功耗模式        動(dòng)態(tài)剎車        編碼器線纜斷線故障檢測(cè)        馬達(dá)過(guò)載檢測(cè)       不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)       馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)       定位溢出       速度溢出       伺服錯(cuò)誤檢測(cè)       CPU 異常檢測(cè)       存儲(chǔ)器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)       過(guò)熱檢測(cè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊       繼電器焊接檢測(cè)       過(guò)壓檢測(cè)       AC 電壓電壓降低檢測(cè)       溫度誤差檢測(cè)       風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測(cè)

  編程 開(kāi)發(fā) 語(yǔ)言: SPEL+ Lite        開(kāi)發(fā)環(huán)境: EPSON RC+ 5.0 要求 操作系統(tǒng): Windows XP, Vista or Windows 7        CPU速度: 850 MHz (或更快)        HDD 空間: 500 MB (*小值) 多任務(wù) 同時(shí)執(zhí)行 16 個(gè)任務(wù) 錯(cuò)誤處理 錯(cuò)誤歷史        用戶錯(cuò)誤        自動(dòng)錯(cuò)誤記錄        用戶定義的錯(cuò)誤和消息 源代碼編輯器 通過(guò)自動(dòng)句法協(xié)助、代碼縮進(jìn)和內(nèi)置的 EPSON SmartSense™ 技        術(shù)對(duì)色彩進(jìn)行編碼 調(diào)試器 源代碼級(jí)調(diào)試器，帶有單步、斷點(diǎn)、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense™ 技術(shù) SPEL+ 語(yǔ)言 功能強(qiáng)大、易于學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，其特性包括： 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長(zhǎng)變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等 EPSON RC+5.0 開(kāi)發(fā)環(huán)境 基于項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)環(huán)境包括: Project Explorer 支持輕松訪問(wèn)應(yīng)用文件 點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn) 支持快速開(kāi)發(fā)的運(yùn)行窗口 針對(duì)慢跑、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的 Robot I/O 監(jiān)控器和 I/O 標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看 I/O 狀態(tài) Task Manager 為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對(duì)話 點(diǎn)擊配置向?qū)?/li> 支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口 完全集成的幫助系統(tǒng) 支持的語(yǔ)言 英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、日語(yǔ)和中文 連接 通過(guò)DeviceNet、Profibus 或遠(yuǎn)程 I/O 連接可將控制器用作 PLC 從設(shè)備 可用的機(jī)器人 LS系列SCARA機(jī)器人（LS3和LS6）   選件 Vision Guide 視覺(jué)圖像軟件包 兩個(gè)I/O（24 輸入/16 輸出）擴(kuò)展板 RS232-C 板（兩個(gè)選件板，共 8 個(gè)端口） ECP 軟件選件（外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)） 現(xiàn)場(chǎng)總線板（DeviceNet、Profibus、CC-Link）等 很快將推出 EtherNet/IP VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊） 示教器 (TP2)