MiR100機器人 是一種安全且性價比高的移動機器人，可快速自動化您的內(nèi)部運輸和物流。該款機器人*優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。
自動化運輸任務，著眼于高產(chǎn)值活動
新一代自主式移動機器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進他們的設施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導地位。 MiR100機器人 憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100機器人 自主式運輸，負載高達100公斤(220 lbs)�？稍谄渖习惭b定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。
安全移動，簡易編程
MiR100機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。優(yōu)傲機器人任務易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
無需對您的設施進行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR100機器人可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地*有效的路線，安全避開障礙物和人員。無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。
指定用途
| 協(xié)作移動機器人 |
用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設施內(nèi)的輕量型運輸任務 |
尺寸
| 長度 |
890 mm |
| 寬度 |
580 mm |
| 高度 |
352 mm |
| 高于地面高度 |
50 mm |
| 重量（不帶負載） |
65 kg |
| 負載表面 |
600 mm x 800 mm |
有效負載
| 機器人有效負載 |
100 kg (*大5% 坡度) |
| 牽引能力 |
300 kg (見MiRHook 100 產(chǎn)品指標) |
速度和性能
| 運行時間 |
10 小時或 20 km |
| *大速度 |
前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 |
520 mm（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 |
位置 +/-50 mm，至�？繕酥� +/-10 mm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 |
20 mm |
功率
| 電池 |
Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 |
輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, *大15 A |
| 充電時間 |
借充電電纜：*大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站：*大3小時 (0-80%：2小時) |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 |
IP 20 |
通信
| WiFi |
雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 |
4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O |
USB 和以太網(wǎng) |
傳感器
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） |
360° 視覺保護 |
| 3D 相機 Intel RealSense™ |
檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
頂部模塊
| 從地面至頂部*高高度 |
1800 mm |
| 重心 |
低于地面以上 900 mm |
MiR Fleet
使用 MiR 機器人設備群和簡易、基于網(wǎng)絡的配置*優(yōu)化您的內(nèi)部運輸。 借助調(diào)控全天候移動機器人消除您各處設施的瓶頸和停工時間。
集中控制機器人
MiRFleet 使您通過單個易于操作的、基于網(wǎng)絡的界面實現(xiàn)對您各處設施機器人的集中控制。
簡易機器人編程，用于多種工作
您可輕易編程和控制機器人設備群，包括管理配備不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機器人。 一旦已編程，系統(tǒng)基于位置和可用性，自動優(yōu)先考慮并選取*適用一種工作的機器人。
指定用途
| 集中控制機器人車隊 |
多達 100 臺機器人 |
| 訂單處理 |
在多個機器人中優(yōu)先化處理訂單 |
| 電池電量管控 |
檢查機器人電池電量并自動充電 |
| 交通流量控制 |
使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產(chǎn)生交通擁堵 |
提供兩種解決方案
| MIRFleet PC |
包含 PC 硬件 |
| MIRFleet Server |
安裝在現(xiàn)有服務器基礎設施中 |
MiR Fleet PC
| PC 類型 |
Intel® Maple Canyon NUC |
| CPU |
Intel® Core i3-501U （3 MB 緩存，2.1 GHz 基礎頻率） |
| RAM |
8 GB DDR3L-1600 |
| SSD |
128 GB 2.5” |
| 操作系統(tǒng) |
Linux Ubuntu 16.04 |
| 網(wǎng)絡功能 |
1 Gbit 以太網(wǎng)，沒有無線選項 |
| 所需連接 |
110 V or 230 V 電源插座和以太網(wǎng)絡線纜 |
| 安裝要求 |
必須和機器人運行在同樣的物理網(wǎng)絡 |
| 型號 |
NUC5i3MYHE |
MiRFleet 虛擬機
| 鏡像文件大小 |
3 GB |
| 服務器要求 |
*低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
| RAM |
*小 4 GB（建議 8 GB） |
| HDD |
30 GB |
| 虛擬軟件 |
帶Docker CE/EE 18.09 |
| MiRFleet 更新文件大小 |
~300 MB |
| 支持的操作系統(tǒng) |
Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiRCharge 24V
MiRCharge 24V 是完全自動充電站，允許 MiR 機器人自主式按需重新給電池充電。該小型非接觸式充電站使用標準功率，易于集成至幾乎任何環(huán)境.
讓機器人持續(xù)全天候運行您的 MiR100機器人 或 MiRHook機器人將**不會在工作期間電力耗盡。 MiRCharge 24V 是完全自動充電站，提供靈活的部署選擇以滿足您的需要。
與 MiRFleet協(xié)作
機器人在其電池電力低于設定標準時，自主返回至充電站并連接。 也可對其編程以定期在傳送之間重新充電，比如在其返回至倉庫或者儲存處時，以讓機器人能夠幾乎不間斷運行。 MiRCharge 24V .在大約兩小時內(nèi)可給 MiR機器人完全充滿電。 當使用 MiRFleet 用到多個機器人時，系統(tǒng)評估電池電量和工作負載，*優(yōu)化使用和重新充電，以保持設備群全天候處于工作狀態(tài)。
易于安裝
MiRCharge 24V 易于安裝進您的設施，且不妨礙其它設備。它使用標準電源插座，外形低小，占據(jù)微小空間，在給您的移動機器人充電和對其配置方面提供給您額外的靈活性。
指定用途
| 用于 MiR100機器人 或 MiR200機器人的自動充電器 |
機器人可前往充電站完成充電 |
尺寸
| 寬度 |
580 mm |
| 高度 |
300 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
10.5 kg |
安裝規(guī)格
| 墻式安裝 |
安裝至與地面齊平 |
| 高于地面安裝高度 |
從地面至底部邊緣 4.5 cm |
額定運行條件
| 環(huán)境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C |
| 濕度 |
10-95 %，無壓縮冷凝 |
功率
| 輸出功率 |
24 V，*大 25 A |
| 輸入功率 |
100-230 V AC，50-60 Hz |
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