安川協(xié)作機(jī)器人HC10DT可以和人一起工作的機(jī)器人，不需要安全裝置，可以手持教機(jī)器人做動(dòng)作

什么是協(xié)作機(jī)器人？

到目前為止，機(jī)器人引入的障礙很大

當(dāng)你聽(tīng)到工業(yè)機(jī)器人時(shí)，許多人會(huì)想到汽車(chē)工廠的焊接和涂漆場(chǎng)景。然而，*近，機(jī)器人已被用于除汽車(chē)以外的許多領(lǐng)域，包括物流和食品。近年來(lái)，全世界制造場(chǎng)所的人力短缺已經(jīng)成為嚴(yán)重的問(wèn)題，并且越來(lái)越需要使用機(jī)器人的自動(dòng)化。此外，直到現(xiàn)在，機(jī)器人經(jīng)常不得不重復(fù)執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)，但*近使用的需求已經(jīng)多樣化，例如讓一個(gè)機(jī)器人執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。

盡管如此，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人必須與人類(lèi)工作分開(kāi)安裝在安全柵欄中，因此需要大的空間和安裝成本。有很高的障礙。

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可以與人合作的機(jī)器人外觀

隨著2013年^{* 1}職業(yè)安全和健康法規(guī)的修訂，現(xiàn)在可以安裝沒(méi)有安全圍欄的機(jī)器人。除此之外，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步使得確保人類(lèi)安全成為可能，例如在主體中安裝安全傳感器，因此開(kāi)發(fā)了可以在有限空間中與人協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。它有先進(jìn)性。現(xiàn)在，許多制造商都在銷(xiāo)售協(xié)作機(jī)器人。

不僅機(jī)器人本體，而且用于向機(jī)器人傳遞運(yùn)動(dòng)的編程掛件可以像平板終端一樣直觀地操作，或者可以通過(guò)用手直接移動(dòng)機(jī)器人本身來(lái)容易地教導(dǎo)它。已經(jīng)設(shè)計(jì)出許多產(chǎn)品，即使對(duì)于不熟悉機(jī)器人操作的人也易于操作。

隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，即使在難以引入機(jī)器人的情況下，也可以與人協(xié)作并執(zhí)行各種任務(wù)。

<實(shí)施例>

• ·汽車(chē)零件裝配，螺釘擰緊，檢查
• ·金屬加工廠的鈑金沖壓加工
• ·進(jìn)出機(jī)床的產(chǎn)品
• - 從機(jī)器人到食品工廠等人的產(chǎn)品交付

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  設(shè)備之間的傳輸

  
  
  

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  各種零件對(duì)齊，包裝盒
  
  

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  質(zhì)量檢驗(yàn)，計(jì)量
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  裝配

* 1：2013年12月24日第1224號(hào)通知

（注）安裝時(shí)不需要安全圍欄，需要單獨(dú)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

安川電機(jī)協(xié)同機(jī)器人

 

MOTOMAN-HC10DT

Yasukawa的協(xié)作機(jī)器人MOTOMAN-HC系列可以在與人相同的空間內(nèi)進(jìn)行協(xié)作，具有防止手指和手被抓住的結(jié)構(gòu)，以及可*大限度地降低人體接觸危險(xiǎn)的安全功能它有。即使是那些不熟悉機(jī)器人操作的人也可以使用直接教學(xué)按鈕輕松操作。

此外，還可以提供手推式和可以推動(dòng)和搬運(yùn)的推車(chē)，以便在生產(chǎn)計(jì)劃改變或線路布局變化時(shí)可以輕松安裝在所需位置。

MOTOMAN-HC系列通過(guò)人與機(jī)器人之間的協(xié)作擴(kuò)展了新制造的可能性。

 

型號(hào)
		MOTOMAN-HC10DT	MOTOMAN-HC10DT（防塵/防滴規(guī)范）
格式		YR-1-06VXHC10-A10	YR-1-06VXHC10-B10
直接教按鈕		那里	那里
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）	垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力		10公斤	10公斤
重復(fù)定位精度* 1		±0.1毫米	±0.1毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	U軸（上臂）* 2	-5°至+ 355°	-95°至+ 265°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.27 rad / s，130°/ s	2.27 rad / s，130°/ s
	L軸（下臂）	2.27 rad / s，130°/ s	2.27 rad / s，130°/ s
	U軸（上臂）	3.14 rad / s，180°/ s	3.14 rad / s，180°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.14 rad / s，180°/ s	3.14 rad / s，180°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.36 rad / s，250°/ s	4.36 rad / s，250°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.36 rad / s，250°/ s	4.36 rad / s，250°/ s
**位置*大速度	協(xié)作駕駛啟用	250毫米/秒	250毫米/秒
	協(xié)作操作無(wú)效	1000毫米/秒	1000毫米/秒
允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	27.4 Nm	27.4 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	27.4 Nm	27.4 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.8 Nm	9.8 Nm
容許 的慣性力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.78 2	公斤·男0.78 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男0.78 2	公斤·男0.78 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.10 kgm 2	0.10 kgm 2
體重		48公斤	58公斤
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IP20	IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 40°C	0°C至+ 40°C
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）	相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無(wú)液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒(méi)有電噪聲源 沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)	易燃，腐蝕性氣體·無(wú)液體 附近沒(méi)有電噪聲源 沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
供電能力* 3		1.0千伏安	1.0千伏安
安裝方法* 4		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式	落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。

* 3

這取決于應(yīng)用和操作模式。

* 4

在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。

（注）