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    發(fā)布信息

    安川協(xié)作機(jī)器人HC10DT可以和人一起工作的機(jī)器人

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 安川YASKAWA
    負(fù)載: 10公斤
    單價(jià): 999999.99元/臺
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2019-09-07 22:38
    瀏覽次數(shù): 514
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    安川協(xié)作機(jī)器人HC10DT可以和人一起工作的機(jī)器人,不需要安全裝置,可以手持教機(jī)器人做動作

    什么是協(xié)作機(jī)器人?

    到目前為止,機(jī)器人引入的障礙很大

    當(dāng)你聽到工業(yè)機(jī)器人時,許多人會想到汽車工廠的焊接和涂漆場景。然而,*近,機(jī)器人已被用于除汽車以外的許多領(lǐng)域,包括物流和食品。近年來,全世界制造場所的人力短缺已經(jīng)成為嚴(yán)重的問題,并且越來越需要使用機(jī)器人的自動化。此外,直到現(xiàn)在,機(jī)器人經(jīng)常不得不重復(fù)執(zhí)行簡單的任務(wù),但*近使用的需求已經(jīng)多樣化,例如讓一個機(jī)器人執(zhí)行多個任務(wù)。

    盡管如此,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人必須與人類工作分開安裝在安全柵欄中,因此需要大的空間和安裝成本。有很高的障礙。

    可以與人合作的機(jī)器人外觀

    隨著2013年* 1職業(yè)安全和健康法規(guī)的修訂,現(xiàn)在可以安裝沒有安全圍欄的機(jī)器人。除此之外,機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步使得確保人類安全成為可能,例如在主體中安裝安全傳感器,因此開發(fā)了可以在有限空間中與人協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)。它有先進(jìn)性。現(xiàn)在,許多制造商都在銷售協(xié)作機(jī)器人。

    不僅機(jī)器人本體,而且用于向機(jī)器人傳遞運(yùn)動的編程掛件可以像平板終端一樣直觀地操作,或者可以通過用手直接移動機(jī)器人本身來容易地教導(dǎo)它。已經(jīng)設(shè)計(jì)出許多產(chǎn)品,即使對于不熟悉機(jī)器人操作的人也易于操作。

    隨著協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn),即使在難以引入機(jī)器人的情況下,也可以與人協(xié)作并執(zhí)行各種任務(wù)。

    <實(shí)施例>

    • ·汽車零件裝配,螺釘擰緊,檢查
    • ·金屬加工廠的鈑金沖壓加工
    • ·進(jìn)出機(jī)床的產(chǎn)品
    • - 從機(jī)器人到食品工廠等人的產(chǎn)品交付
    • 設(shè)備之間的傳輸

    • 各種零件對齊,包裝盒

    • 質(zhì)量檢驗(yàn),計(jì)量

    • 裝配

    * 1:2013年12月24日第1224號通知

    (注)安裝時不需要安全圍欄,需要單獨(dú)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。

    安川電機(jī)協(xié)同機(jī)器人

    HC10DT

     

    MOTOMAN-HC10DT

    Yasukawa的協(xié)作機(jī)器人MOTOMAN-HC系列可以在與人相同的空間內(nèi)進(jìn)行協(xié)作,具有防止手指和手被抓住的結(jié)構(gòu),以及可*大限度地降低人體接觸危險(xiǎn)的安全功能它有。即使是那些不熟悉機(jī)器人操作的人也可以使用直接教學(xué)按鈕輕松操作。

    此外,還可以提供手推式和可以推動和搬運(yùn)的推車,以便在生產(chǎn)計(jì)劃改變或線路布局變化時可以輕松安裝在所需位置。

    MOTOMAN-HC系列通過人與機(jī)器人之間的協(xié)作擴(kuò)展了新制造的可能性。

     

    型號
    MOTOMAN-HC10DT MOTOMAN-HC10DT(防塵/防滴規(guī)范)
    格式 YR-1-06VXHC10-A10 YR-1-06VXHC10-B10
    直接教按鈕 那里 那里
    結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度) 垂直鉸接式(6自由度)
    負(fù)載能力 10公斤 10公斤
    重復(fù)定位精度* 1 ±0.1毫米 ±0.1毫米
    操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°至+ 180° -180°至+ 180°
    L軸(下臂) -180°至+ 180° -180°至+ 180°
    U軸(上臂)* 2 -5°至+ 355° -95°至+ 265°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180°至+ 180° -180°至+ 180°
    B軸(手腕擺動) -180°至+ 180° -180°至+ 180°
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180°至+ 180° -180°至+ 180°
    *高速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.27 rad / s,130°/ s 2.27 rad / s,130°/ s
    L軸(下臂) 2.27 rad / s,130°/ s 2.27 rad / s,130°/ s
    U軸(上臂) 3.14 rad / s,180°/ s 3.14 rad / s,180°/ s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.14 rad / s,180°/ s 3.14 rad / s,180°/ s
    B軸(手腕擺動) 4.36 rad / s,250°/ s 4.36 rad / s,250°/ s
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.36 rad / s,250°/ s 4.36 rad / s,250°/ s
    **位置*大速度 協(xié)作駕駛啟用 250毫米/秒 250毫米/秒
    協(xié)作操作無效 1000毫米/秒 1000毫米/秒
    允許的
    時刻
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 27.4 Nm 27.4 Nm
    B軸(手腕擺動) 27.4 Nm 27.4 Nm
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.8 Nm 9.8 Nm
    容許
    的慣性力矩
    (GD 2 /4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.78 2 公斤·男0.78 2
    B軸(手腕擺動) 公斤·男0.78 2 公斤·男0.78 2
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.10 kgm 2 0.10 kgm 2
    體重 48公斤 58公斤
    保護(hù)結(jié)構(gòu) IP20 IP67
    安裝環(huán)境 溫度 0°C至+ 40°C 0°C至+ 40°C
    濕度 相對濕度為20%至80%(無冷凝) 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
    振動加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
    海拔 1000米或更少 1000米或更少
    否則
    • 易燃,腐蝕性氣體·無液體
    • 避免接觸水,油,灰塵等。
    • 附近沒有電噪聲源
    • 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
    • 易燃,腐蝕性氣體·無液體
    • 附近沒有電噪聲源
    • 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
    供電能力* 3 1.0千伏安 1.0千伏安
    安裝方法* 4 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式
    * 1
    符合JIS B 8432。
    * 2
    指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
    * 3
    這取決于應(yīng)用和操作模式。
    * 4
    在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
    (注)
    該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

     

     
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