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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    ABB機(jī)器人（主站）與CP1H(從站) Ethernet IP 通訊
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
ABB

    

    
型號：
Ethernet/ip

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2022-04-20 13:38

    

    
瀏覽次數(shù)：
1352

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

     1機(jī)器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapter選項，此時可以連接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網(wǎng)口

     
    

    以下舉例為841-1選項
    

    2控制面板-配置 ，主題選擇communication
    

     
    

     
    

    3進(jìn)入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口，此處舉例LAN3口
    

     
    

    4 進(jìn)入IO 主題，Industry Network，找到EthernetIP，connection選擇剛設(shè)置過的網(wǎng)口
    

     
    

    4控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Internal Device
    

     
    

    5 進(jìn)入后點擊編輯，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)
    

     
    

    6配置signal
    

     
    

    7 機(jī)器人從站的EDS可以通過如下路徑獲得
    

     
    

    打開Robotstudio，Add-in下右擊如下
    

     
    

    8路徑如下
    

     
    

    …\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
    

     
    

    找到enip.EDS
    

     
    

    若使用840-1選項，anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds
    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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