ABB機器人616-1 PC Interface 軟件安裝調(diào)試
功能:在PC機上開發(fā)用戶界面來控制ABB機器人。 需要選配Robot Application Builder,IRC5 OPC Server等支持。
1)ABB機器人需要有888-2或者888-3選項(使用控制器網(wǎng)口),或者840-3選項(使用Anybus網(wǎng)口)
2)此處舉例888選項
3)a'b'b機器人控制器有如下網(wǎng)口,其中
X2 是服務端口,ip固定192.168.125.1
X3連接了示教器
X7連接了安全板
X9連接了軸計算機
4)Profinet可以連接WAN口或者LAN3口,根據(jù)設置連接
5)此處舉例連接WAN口
6)控制面板,配置,主題選擇communication
7)進入IPSETTING
8)點擊ProfinetNetwork