功能：ABB機(jī)器人發(fā)生中斷、錯(cuò)誤時(shí)保存路徑及系統(tǒng)信息。 可在適當(dāng)時(shí)間恢復(fù)，走回原先路徑。 專門指令：StorePath,RestorePath,PathRecStart等。
 存儲(chǔ)了當(dāng)前機(jī)器人中端的位置，并沒(méi)有進(jìn)行讀取，肯定會(huì)報(bào)錯(cuò)的。需要用CRobT指令對(duì)機(jī)器人中斷位置進(jìn)行讀取才能回到原來(lái)中斷的位置切斷機(jī)器人電機(jī)的電源往往會(huì)導(dǎo)致ABB機(jī)器人編程路徑的丟失。非受控緊急停止或安全停 止也有可能導(dǎo)致路徑丟失。允許滑移距離由系統(tǒng)參數(shù)配置。該距離因操作模式的不同 而不同。 如果abb機(jī)器人不在設(shè)置的允許距離內(nèi)，您可以將機(jī)器人返回

到編程路徑，也可以定位到路徑中的下一個(gè)編程點(diǎn)。然后程序會(huì)自動(dòng)以程序中編輯的速度繼續(xù)執(zhí)行。

關(guān)于ABB機(jī)器人實(shí)際操作注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人速度慢，但是很重并且力度很大。運(yùn)動(dòng)中的停頓或停止都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。即使可 以預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡，但外部信號(hào)有可能改變操作，會(huì)在沒(méi)有任何警告的情況下，產(chǎn)生料想不到的運(yùn)動(dòng)。 因此，在進(jìn)入ABB機(jī)器人工作區(qū)域前請(qǐng)確保所有安全

守則都被嚴(yán)格執(zhí)行。

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