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    發(fā)布信息

    ABB機器人MultiMove Corrdination軟件安裝

    點擊圖片查看原圖
    品牌: ABB
    品類: ABB機器人軟件
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2022-08-15 11:19
    瀏覽次數(shù): 484
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
    功能: 一臺控制柜下多臺機器人協(xié)同工作。 用于抓取同一工件、在同一坐標系內(nèi)運動等。指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。
    ABB機器人
    關(guān)于ABB機器人的MultiMove系統(tǒng)

    借助ABB機器人的MultiMove功能,可以創(chuàng)建和優(yōu)化用于MultiMove系統(tǒng)的程序。在MultiMove 系統(tǒng)中,一個機器人或定位機握住工件,而其它機器人在工件上操作。下面概述了使用RobotStudio對MulitMove系統(tǒng)進行編程時所需的主要工作流程.

    操作前提

    如要使用MultiMove功能,則必須滿足以下條件: • 運行MultiMove系統(tǒng)的虛擬控制器已在RobotStudio中啟動。如何創(chuàng)建 MutliMove系統(tǒng)的示例。

    • 系統(tǒng)所使用的所有坐標系和工具。 

    • 工具沿其移動的路徑。

    此路徑必須在屬于工具機器人且連接至工件機器人上的 工作對象內(nèi)創(chuàng)建。如果在啟動MultiMove功能之前,還未執(zhí)行次操作,向?qū)?指引完成連接工作對象。 有關(guān)RAPID程序和RobotWare系統(tǒng)內(nèi)的MultiMove的詳細信息。
     
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