安川機(jī)器人 YASKAWA MHJ工業(yè)機(jī)器人 小型機(jī)器人 機(jī)械手臂 搬運(yùn)
產(chǎn)品介紹
- 名稱：安川機(jī)器人 YASKAWA MHJ工業(yè)機(jī)器人 小型機(jī)器人 機(jī)械手臂 搬運(yùn)
- 品牌：安川 YASKAWA
- 貨號(hào)：MHJ
產(chǎn)品特點(diǎn)
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置保障柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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機(jī)器人型號(hào)
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MHJ
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適用控制柜
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FS100
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設(shè)置
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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1kg
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垂直伸長(zhǎng)度
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909mm
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水平伸長(zhǎng)度
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545mm
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重復(fù)定位精度
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0.03mm
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動(dòng)作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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160°至-160°
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L軸（下臂）
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-90°至110°
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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-290°至105°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°至180°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-130°至130°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360°至360°
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速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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160°/s
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L軸（下臂）
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130°/s
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E軸（肘臂）
|
-
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U軸（上臂）
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200°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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300°/s
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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400°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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500°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.33N.m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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3.33N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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0.98N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.058kg.m²
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.058kg.m²
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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0.005kg.m²
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本體質(zhì)量
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15kg
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電源容量
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0.5kVA
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