安川機器人 工業(yè)機器人 YASKAWA MH24 焊接機器人 噴涂碼垛機器人
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置保障柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
|
機器人型號
|
MH24
|
|
適用控制柜
|
DX200
|
|
設(shè)置
|
F,W,C
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬質(zhì)量
|
24kg
|
|
垂直伸長度
|
3088mm
|
|
水平伸長度
|
2136mm
|
|
重復(fù)定位精度
|
0.06mm
|
|
動作范圍
|
S軸（旋轉(zhuǎn)）
|
180°至-180°
|
|
L軸（下臂）
|
-105°至155°
|
|
E軸（肘臂）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
-170°至240°
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
-200°至200°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-150°至150°
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
-445°至455°
|
|
速度
|
S軸（旋轉(zhuǎn)）
|
197°/s
|
|
L軸（下臂）
|
190°/s
|
|
E軸（肘臂）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
210°/s
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
410°/s
|
|
B軸（手腕擺動）
|
410°/s
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
620°/s
|
|
容許力矩
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
50N.m
|
|
B軸（手腕擺動）
|
50N.m
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
30.4N.m
|
|
容許慣性力矩（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
2.1kg.m²
|
|
B軸（手腕擺動）
|
2.1kg.m²
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
1.1kg.m²
|
|
本體質(zhì)量
|
268kg
|
|
電源容量
|
2.0kVA
|
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 
