荷重：185kg
工作范圍：2800mm
重復(fù)定位精度：0.05mm
版本：通用版、鑄造版、潔凈版
防護(hù)等級(jí)標(biāo)配：鑄造權(quán)威II代
安裝方式：落地
本體重量：1310kg - 1405kg
主要應(yīng)用：清洗
加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對(duì)各種工藝過(guò)程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。針對(duì)不同的工作環(huán)境， 該機(jī)器人也可添加不同的選配項(xiàng)，如鑄造專家型， 鑄造權(quán)威型。負(fù)載更大，該機(jī)器人有效負(fù)載高達(dá)235kg， 非常適合多種重型物料搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件�？古鲎惨彩茿BB機(jī)器人廣受歡迎的性能之一。
簡(jiǎn)化維護(hù)：叉車叉槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化， 機(jī)器人底座空間擴(kuò)大， 使機(jī)器人易于維護(hù)。
優(yōu)化路徑精度：IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運(yùn)動(dòng)精度更高，進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效果。軟
件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。非能動(dòng)安全設(shè)施，非能動(dòng)安全設(shè)施包括負(fù)載識(shí)別、活動(dòng)機(jī)械擋塊、電子限位：開(kāi)關(guān)（EPS）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
• 物料搬運(yùn)
• 機(jī)床上下料
• 點(diǎn)焊
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