基于ABB機(jī)器人的自動化可以提高焊接環(huán)節(jié)的效率，使您的公司實(shí)現(xiàn)在級短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多產(chǎn)品，并且更能降低殘次品率、提高質(zhì)量并改善工作環(huán)境。

一站購齊
ABB是焊接機(jī)器人和完整焊接套件的**供應(yīng)商。從同一個供應(yīng)商處購買所有設(shè)備和軟件可以簡化訂貨流程并縮短交付時(shí)間。不僅如此，由于所有的原件經(jīng)過設(shè)計(jì)和測試可以實(shí)現(xiàn)無縫整合，所以它們的良好協(xié)作也非常值得信賴。

    

無論您采用什么樣的焊接工藝，弧焊、點(diǎn)焊還是激光焊，ABB都可以針對您的需求提供合適恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。 以ABB弧焊機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定為研究對象,提出了焊槍工具標(biāo)定的六點(diǎn)法和角接焊工件標(biāo)定的三點(diǎn)法。六點(diǎn)法通過前4點(diǎn)以不同姿態(tài)接近空間
固定參考點(diǎn)建立焊槍與機(jī)器人末端位置關(guān)系,后2點(diǎn)相對于初始位形做2次平移運(yùn)動建立姿態(tài)約束關(guān)系。在工具標(biāo)定的基礎(chǔ)上,針對角接焊工件的特點(diǎn),以水平放置的鋼平面為基準(zhǔn),通過示教焊縫上兩點(diǎn)及平面內(nèi)另一點(diǎn),建立了工件相對于機(jī)器人基坐標(biāo)系

的位姿關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明,算法可快速實(shí)現(xiàn)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)定,符合工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際需求

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