機器人標準保養(yǎng) 重要性
機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件（包括潤滑油）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個機器人的使用情況完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了機器人一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，這就是“標準保養(yǎng)”。其目的就是保持機器人的性能一直處于*佳狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機器人連續(xù)運行，得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。因此，機器人保養(yǎng)是必須的。
機器人維護講究“七分養(yǎng)，三分修”，即機器人在全壽命使用過程中應做到經常檢查，定期保養(yǎng)，有問題早發(fā)現(xiàn)、早解決，達到以保代修，乃至終身不大修的目的。
及時正確的保養(yǎng)會使機器人的使用壽命延長，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修帶保養(yǎng)”的觀念，在機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當引起機器人故障屢有發(fā)生，所以正確的保養(yǎng)是延長機器人使用壽命、保證設備連續(xù)運行的重要環(huán)節(jié)。
其實在機器人開始運行的那一刻，保養(yǎng)之路就應該開始了。
機器人標準保養(yǎng)
保養(yǎng)備件
潤滑油脂包
齒輪箱/平衡缸/軸承/手腕
SMB 電池
串口測量板電池組，保證機器人零位不丟失
冷卻風扇
驅動系統(tǒng)冷卻風扇（IRC5控制柜沒有）
防塵過濾網
IRC5機器人無防塵過濾網
接觸器觸點
輔助接觸器（常閉+常開）
其他附件
馬達上電指示燈/保險絲
機器人標準保養(yǎng) 保養(yǎng)周期
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I 類環(huán)境 *
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II 類環(huán)境 *
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保養(yǎng)周期
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每4000小時或1年
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每3000小時或1年
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* I 類應用環(huán)境
應用：搬運、裝配、堆垛、抓取
* II 類應用環(huán)境
應用： 弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂
機器人連續(xù)運行，提高生產效率
防止小問題變成大故障，得到較佳的經濟性
提高機器人使用壽命
提高平均故障間隔時間 (MTBF)
免去維修帶來的苦惱
機器人標準保養(yǎng) 比較
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機器人保養(yǎng)主要內容
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定期標準保養(yǎng)
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非標準保養(yǎng)
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齒輪箱潤滑油
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達到設計壽命，甚至超出設計壽命
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壽命縮短，一旦齒輪箱損壞，損失10萬人民幣，停產2天。
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串口測量板電池
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保證機器人正常生產
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零位丟失，每次重啟機器人，損失10-15分鐘生產時間。
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機器人本體電纜
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及時發(fā)現(xiàn)小問題，機器人生產正常
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一旦不得不更換電纜，損失2-5萬人民幣，停產1-2天。
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密封與漏油
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及時發(fā)現(xiàn)，及時解決，保證生產正常
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可能造成更多零件損壞，損失2-5萬人民幣，停產1-2天。
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冷卻風扇
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保證機器人正常生產
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電路板損壞原因之一，一旦造成電路板損壞，損失5萬人民幣左右。
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系統(tǒng)備份
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保證機器人正常生產
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影響生產，極端情況下不得不停產1周，甚至更多。
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電流電壓
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保證機器人正常生產
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電路板損壞原因之一，一旦造成電路板損壞，損失5萬人民幣左右。
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平衡缸
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保證軸承潤滑狀態(tài)，一旦有磨損，及時更換。
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一旦平衡缸損壞，損失8萬人民幣，停產1-2天。
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接地線檢查
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保證機器人正常生產
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電路板損壞原因之一，一旦造成電路板損壞，損失5萬人民幣左右。
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機器人標準保養(yǎng)建議更換的備件
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備件名稱
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備件型號
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數(shù)量
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10A 保險絲
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2CDS252001R0104
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1
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驅動風扇
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3HAC029105-001
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4-6
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電池（3節(jié)）
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3HAC16831-1
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1
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常開觸點
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1SBN010010R1010
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4
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常閉觸點
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1SBN010010R1001
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2
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馬達燈
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3HAC17317-3
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1
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* 機器人標準保養(yǎng)時，建議更換以上易耗件
* 以上備件基于IRC5控制柜，根據(jù)機器人版本不同，備件型號會有不同
* 備件價格在簽訂保養(yǎng)合同時，根據(jù)型號數(shù)量，另行報價
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