庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人 KR 120系列 機(jī)械臂 機(jī)械手臂 焊接機(jī)器人機(jī)械手
產(chǎn)品介紹
- 名稱：庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人 KR 120系列 機(jī)械臂 機(jī)械手臂 焊接機(jī)器人機(jī)械手
- 品牌：庫(kù)卡機(jī)器人
- 貨號(hào)：KR 120
產(chǎn)品特點(diǎn)
同類佳
通過 KR QUANTEC 系列，KUKA 展示了憑借一系列創(chuàng)新功能而樹立標(biāo)準(zhǔn)的新一代機(jī)器人 – 既適用于傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)境又適用于數(shù)字化生產(chǎn)環(huán)境。成效遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了技術(shù)細(xì)節(jié)，還包括系統(tǒng)的調(diào)試簡(jiǎn)化、保養(yǎng)成本和過程優(yōu)化等長(zhǎng)期方面。
過程優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)序列
KR QUANTEC系列將是款具有數(shù)字附件式運(yùn)動(dòng)模式的工業(yè)機(jī)器人。這是數(shù)字化的運(yùn)動(dòng)模式，可針對(duì)特定使用情況優(yōu)化機(jī)器人的工作流程。例如，“Path Mode（路徑模式）”可實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡運(yùn)行。“Dynamic Mode（動(dòng)態(tài)模式)”允許更高的速度。
靈活性
KR QUANTEC系列提供的組合以及良好的性能和先進(jìn)的設(shè)計(jì)，因而廣受好評(píng)。修長(zhǎng)的干擾輪廓、擴(kuò)展的允許環(huán)境條件以及極小的占地面積確保了使用時(shí)以及工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)具有靈活性。機(jī)器前后的工作空間改善了各種應(yīng)用中的可通達(dá)性。拖鏈系統(tǒng)方案憑借長(zhǎng)壽命和可用性而令人信服。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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KR 120 R2700-2
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KR 120 R3100-2
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類別
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高負(fù)荷 (80-300 kg)
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高負(fù)荷 (80-300 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展1
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展2
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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執(zhí)行環(huán)境
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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環(huán)境擴(kuò)展版
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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有效載荷
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120 公斤
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120 公斤
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總負(fù)荷
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170 公斤
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170 公斤
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可達(dá)距離
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2701 毫米
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3100 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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位置重復(fù)度 (ISO 9283)
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±0.05 毫米
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±0.05 毫米
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重量
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1061 公斤
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1105 公斤
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安裝位置
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地板
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地板
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環(huán)境溫度
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0 °C to + 55 °C
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0 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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保護(hù)
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IP 65
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IP 65
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手腕保護(hù)
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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