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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    弧焊|激光加工|搬運安川工業(yè)機(jī)器人MA1440工作半徑1440mm負(fù)載6kg 6軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)用
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
安川

    

    
負(fù)載：
6Kg

    

    
動態(tài)范圍：
1440mm

    

    
用途：
弧焊 激光加工 搬運

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2021-11-12 09:26

    

    
瀏覽次數(shù)：
563

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

    

    

    

    

    對應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;
    
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人；
    
追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
    

    6軸垂直多關(guān)節(jié)
    
負(fù)載：3Kg
    
動態(tài)范圍：1434mm
    
控制柜：DX200
    
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
    

    

    

    

    

    


    特點 
    
    

    

    

    

    

    可搭載各種伺服焊槍、傳感器
    

    通過高速動作，減少節(jié)拍
    

    新型結(jié)構(gòu)，提升易用性
    

    （詳細(xì)見MA1440單頁說明）
    
    

    
    
        
    
            機(jī)器人型號
            MA1440
        
    
        
    
            適用控制柜
            DX200
        
    
        
    
            設(shè)置*1
            F,C,W
        
    
        
    
            自由度
            6
        
    
        
    
            可搬質(zhì)量
            6kg
        
    
        
    
            垂直伸長度
            2511mm
        
    
        
    
            水平伸長度
            1440mm
        
    
        
    
            重復(fù)定位精度*2
            ±0.08mm
        
    
        
    
            動作范圍
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            -170° ~ +170°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -90° ~ +155°
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -175° ~ +240°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -150° ~ +150°
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -135° ~ +90°
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            -210° ~ +210°
        
    
        
    
            *大速度
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            230°/s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            200°/s
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            230°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            430°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            430°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            630°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            10.5N.m
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            10.5N.m
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            3.2N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩
    
            （GD2/4）    		
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            0.28kg.m2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            0.26kg.m2
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            0.06kg.m2
        
    
        
    
            本體質(zhì)量
            130kg
        
    
        
    
            電源容量*3
            1.5kVA
        
    
        

    

    *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
    

    *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    

    *3：因用途，動作模式而異。
    

    *4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。
    
MA1440安川機(jī)器人
    
MA1440   1
    
MA1440  2
    

    

    

    

    

    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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