Yaskawa安川機(jī)器人MHJ
簡介
小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
特點(diǎn)
小型、輕量、節(jié)省空間；全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。
主要參數(shù)
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機(jī)器人型號
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MHJ
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適用控制柜
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FS100*4
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設(shè)置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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1kg(*大2KG*5)
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垂直伸長度
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909mm
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水平伸長度
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545mm
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重復(fù)定位精度*2
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±0.03mm
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動作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-160° ~ +160°
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L軸（下臂）
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-90° ~ +110°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-290° ~ +105°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180° ~ +180°
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B軸（手腕擺動）
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-130° ~ +130°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°
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*大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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160°/s
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L軸（下臂）
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130°/s
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E軸（肘）
|
-
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U軸（上臂）
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200°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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300°/s
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B軸（手腕擺動）
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400°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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500°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.33N.m
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B軸（手腕擺動）
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3.33N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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0.98N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.058kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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0.058kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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0.005kg.m2
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本體質(zhì)量
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15kg
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電源容量*3
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0.5kVA
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