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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    yaskawa安川機(jī)器人 MHJ 多功能工業(yè)用機(jī)器人 臂展545mm  負(fù)載1kg
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點(diǎn)擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
YASKAWA 安川

    

    
負(fù)載：
1KG

    

    
動(dòng)態(tài)范圍：
545mm

    

    
重復(fù)定位精度：
±0.03mm

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長(zhǎng)期有效

    

    
最后更新：
2021-04-23 09:20

    

    
瀏覽次數(shù)：
404

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

    MHJ機(jī)器人對(duì)小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
    

    
參數(shù)：
    
負(fù)載：1Kg
    
動(dòng)態(tài)范圍：545mm
    
控制柜：FS100
    
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
    

    
產(chǎn)品特點(diǎn)：
    
    1、小型、輕量、節(jié)省空間
    
2、全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
    

    
    具體參數(shù)：

    
       
    
        
    
            機(jī)器人型號(hào)
            MHJ
        
    
        
    
            適用控制柜
            FS100*4
        
    
        
    
            設(shè)置*1
            F,W,C
        
    
        
    
            自由度
            6
        
    
        
    
            可搬質(zhì)量
            1kg(*大2KG*5)
        
    
        
    
            垂直伸長(zhǎng)度
            909mm
        
    
        
    
            水平伸長(zhǎng)度
            545mm
        
    
        
    
            重復(fù)定位精度*2
            ±0.03mm
        
    
        
    
            動(dòng)作范圍
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            -160° ~ +160°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -90° ~ +110°
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -290° ~ +105°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -180° ~ +180°
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            -130° ~ +130°
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            -360° ~ +360°
        
    
        
    
            空負(fù)載速度
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            160°/s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            130°/s
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            200°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            300°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            400°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            500°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            3.33N.m
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            3.33N.m
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            0.98N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩  （GD2/4）
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            0.058kg.m2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動(dòng)）
            0.058kg.m2
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            0.005kg.m2
        
    
        
    
            本體質(zhì)量
            15kg
        
    
        
    
            電源容量*3
            0.5kVA
        
    
        

    
MHJ-1
    
注意事項(xiàng):
    
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    
*2：只限搬運(yùn)用途。
    
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
    
*4：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
    
*5：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
    
*6：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
    
*7：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。 
    
*8：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
    

    

    
更多詳情咨詢請(qǐng)點(diǎn)擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/
    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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