應(yīng)用廣泛的強(qiáng)大機(jī)器人
IRB 6640有不同的臂長和匹配的處理能力。它是基于前幾代的經(jīng)過驗(yàn)證的組件，以確保易于維護(hù)和可互換以及較高的啟動時間。
上臂擴(kuò)展器和不同的手腕模塊允許對每個過程進(jìn)行定制。由于機(jī)器人可以完全向后彎曲，工作范圍大大擴(kuò)大，使其能夠很好地適應(yīng)密集的生產(chǎn)線。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是物料處理、機(jī)器撫育和點(diǎn)焊。
機(jī)器人也有不同的選擇，如Foundry Plus，F(xiàn)oundry Prime，適用于不同的工作環(huán)境。
高有效載荷
*大有效載荷為235公斤，適用于各種重型材料處理應(yīng)用。該機(jī)器人還遵循了具有優(yōu)異慣性能力的傳統(tǒng)，這使得能夠處理笨重和寬的部件成為可能。ABB機(jī)器人也以其抗碰撞性而聞名。
易維護(hù)
簡化叉車口袋和更多的空間在機(jī)器人的腳，使機(jī)器人更容易維護(hù)。
增加路徑性能
IRB 6640與第二代TrueMove™和Quickmove™兼容。該軟件允許在更短的編程時間內(nèi)進(jìn)行更**的運(yùn)動，以改進(jìn)過程。該軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部的負(fù)載，降低了過載的風(fēng)險，增加了機(jī)器人的生命周期。
被動安全特性
被動安全功能包括載荷識別，移動機(jī)械停止，電子位置開關(guān)(EPS)和剛性鋼結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人工作參數(shù)
| 機(jī)器人版本 |
達(dá)達(dá)(米) |
處理能力(公斤) |
| IRB 6620 |
2.2 |
150* |
| *額外的負(fù)荷可以是50公斤到上面，100公斤安裝在機(jī)器人上：在機(jī)器人的基礎(chǔ)上。 |
| 保護(hù) |
IP 54，IP 67和Foundry Plus 2選項(xiàng) |
| 軸數(shù) |
6 |
| 安裝 |
地面安裝，有標(biāo)題的安裝或倒置安裝 |
| 控制器 |
IRC 5單機(jī)柜 |
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