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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    yaskawa安川VA1400Ⅱ弧焊激光加工搬運等多用途工業(yè)機器人/機械臂
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
yaskawa安川

    

    
工作范圍：
1434mm

    

    
載荷：
3kg

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2021-02-25 10:41

    

    
瀏覽次數(shù)：
338

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細說明

    

    

    

     

    

    yaskawa安川機器人VA1400Ⅱ
    

    

    簡介
    

    對應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化; 世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人；追求*合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
    

    

    主要參數(shù)
    

     控制柜：         DX200
    

    
    
        
    
            機器人型號：
            VA1400Ⅱ
        
    
        
    
            自由度：
            7
        
    
        
    
            水平伸長度：
            1434mm
        
    
        
    
            可搬質(zhì)量：
            3kg
        
    
        
    
            本體質(zhì)量：
            150kg
        
    
        
    
            重復(fù)定位精度：
            ±0.08mm
        
    
        
    
            防護等級：
            Body: IP30, Wrist: IP30
        
    
        
    
            安裝方式：
            置地式、掛壁式、倒掛式
        
    
        
    
            用途：
            弧焊、激光加工、搬運、其他
        
    
        

    

    特點
    

     
    

    7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質(zhì)
    
機械臂與底部可內(nèi)置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
    
世界*快的動作速度和*廣的動作范圍，提高生產(chǎn)力
    
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
    
安全選項功能進一步強化，實現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
    

     
    

    
    
        
    
             
             
        
    
        
    
            動作范圍
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            -170° ~ +170°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -70° ~ +148°
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -90° ~ +90°
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -175° ~ +150°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -150° ~ +150°
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -45° ~ +180°
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            -200° ~ +200°
        
    
        
    
            *大速度
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            220°/s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            200°/s
        
    
        
    
            E軸（肘）
            220°/s
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            220°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            410°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            410°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            610°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            8.8N.m
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            8.8N.m
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            2.9N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩
    
            （GD2/4）    		
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            0.27kg.m2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            0.27kg.m2
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            0.03kg.m2
        
    
        
    
            本體質(zhì)量
            150kg
        
    
        
    
            電源容量*3
            1.5kVA
        
    
        

    

     
    

    *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
    
*2：JIS B 8432為基準。
    
*3：因用途，動作模式而異。
    
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
    


    
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