無需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無人及人機混合場景

 

多種導(dǎo)航方式，任意切換

磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導(dǎo)、攝像頭

 

多規(guī)格平臺，想擴就擴

提供從50kg到500kg多規(guī)格擴展性平臺， 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。

 

     支持上百臺AMB多機器人的調(diào)度與部署

 

一站式實施，靈活便捷

一站式實現(xiàn)對機器人的標定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等 可視化操作

 

準確定位，±10mm誤差

激光無反的重復(fù)定位精度在±10mm以內(nèi)

 

環(huán)境普適性

傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。

仙知機器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，做到了自動化與智能化的融合。

 

操作可視化

面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。

仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線、及區(qū)域編輯，到機器人的自動標定，任務(wù)序列編輯，都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。

 

多車一致性

為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。

仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。

 

調(diào)度通用性

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機器人提供的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。