TA-1400-G3


主要特點:


搭載WINDOWS CE的控制器G3



[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]

1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)優(yōu)秀），協(xié)調(diào)動作軌跡更加精確，
開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數(shù)據(jù)計算，機器人運作更平穩(wěn)。
3. 通過動力學(xué)計算，實現(xiàn)了優(yōu)秀的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實現(xiàn)中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介，可以實現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

[軟件版本自動統(tǒng)一功能。]
1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
問題

[可靠性能強、易于維護的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，適合高負荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
便捷，維護更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積小；充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時，維護也更加方便。

[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。
（每個軸大功率2KW，總功率不超過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，機器人多可帶27軸。

[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。

[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
性強，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護開關(guān)等多重安全防護功能，確保操作工人
身安全以及設(shè)備安全。





機器人本體標準規(guī)格

類型
標準型TA-1400
加長型TA-1800

類型
標準型TA-1400
加長型TA-1800

構(gòu)造
6軸獨立多關(guān)節(jié)型

手腕可搬運質(zhì)量
6KG
8KG

動作范圍
大到達距離
1374mm
1796mm

小到達距離
352mm
472mm

前后動作范圍
1022mm
1323mm

動作速度

手腕
旋轉(zhuǎn)（RT軸）
2.97rad/sec（170°/sec）
2.97 rad/sec(170°/sec)

上腕（UA軸）
3.32 rad/sec(190°/sec)
2.97 rad/sec(170°/sec)

前腕（FA軸）
3.32 rad/sec(190°/sec)
3.05 rad/sec(175°/sec)

手臂
轉(zhuǎn)動（RW軸）
6.46 rad/sec(370°/sec)
6.28 rad/sec(360°/sec)

彎曲（BW軸）
6.54 rad/sec(375°/sec)
6.11 rad/sec(350°/sec)

轉(zhuǎn)動（TW軸）
10.5 rad/sec(600°/sec)
9.42 rad/sec(540°/sec)

位置重復(fù)精度
±0.1mm以內(nèi)

電極
總驅(qū)動功率
2800W
4250W

制動器規(guī)格
帶全軸制動器

安裝姿式
普通、天吊（※）

機器人本體質(zhì)量
約161Kg
約185Kg



控制器標準規(guī)格

名稱G3

構(gòu)造箱型密閉式

外形尺寸
(W)553*(D)550*(H)681

質(zhì)量
60Kg

冷卻方式
間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式）

內(nèi)存容量
標準40000點（可無限擴容）

位置控制方式
軟件伺服控制

串行I/F
TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2

控制軸數(shù)
同時6軸（多27軸）

輸入輸出信號
專用信號：輸入6/輸出8

通用信號：輸入40/輸出40

大輸入信號：輸入2048/輸入2048

輸入電源
3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用

適用焊接電源
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE

TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

等離子切割：YP-60/100PS

詳詢請咨詢：松下機器人