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    發(fā)布信息

    二手日本電裝機(jī)器人HSR-048/055/065|資合訊二手機(jī)器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 日本電裝DENSO
    軸數(shù): 4
    臂展: 480,550,650
    負(fù)載: 8kg
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2018-12-18 14:32
    瀏覽次數(shù): 1415
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    日本電裝機(jī)器人
     
    關(guān)于機(jī)器人的性能,往往僅通過樣冊標(biāo)稱值無法完全搞懂。節(jié)拍內(nèi)是否可以完成,真的可以持續(xù)作動嗎,無法判的情形時有發(fā)生。為了解決這樣的課題,把【高速開始作動】【高速持續(xù)運行】【精準(zhǔn)停止作動】這些使用現(xiàn)場一直所追求的基本性能發(fā)揮到極致的,實現(xiàn)了真正【實物高速性】的就是新型高速SCARA機(jī)器人HSR系列產(chǎn)品。實現(xiàn)了產(chǎn)品高速性的飛躍之后,從傳統(tǒng)的部件裝配至食品藥品化妝品等的包裝工程,小型化省空間的高速拾取系統(tǒng)均得以成為現(xiàn)實,徹底革新了現(xiàn)狀。

     
    項目 單位 HSR048 HSR055 HSR065
    機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 480 550 650
    第1臂 mm 205 275 375
    第2臂 mm 275 275 275
    Z軸行程 mm 100/200/320
    可搬運質(zhì)量 kg 8
    安裝方法 - 地面安裝型/懸掛安裝型
    重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)) J1+J2 mm ±0.01 ±0.012 ±0.012
    Z mm ±0.01 ±0.01 ±0.01
    T deg ±0.004 ±0.004 ±0.004
    1. 1. 重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時的精度。

    標(biāo)準(zhǔn)型
      HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
    機(jī)械臂全長 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm 275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm 375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
    動作角度 及 行程 J1 (第1軸) ±130°
    J2 (第2軸) ±143.5° ±150°
    Z (第3軸)(*) *=10:100mm
    *=20:200mm
    *=32:320mm
    *=10:100mm
    *=20:200mm
    *=32:320mm
    *=10:100mm
    *=20:200mm
    *=32:320mm
    T (第4軸) ±360°
    軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
    *大可搬運質(zhì)量 8kg
    合成*大速度 機(jī)械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
    Z和T Z (第3軸):
    100mm:1,700mm/s
    200mm:2,300mm/s
    320mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    100mm:1,700mm/s
    200mm:2,300mm/s
    320mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    100mm:1,700mm/s
    200mm:2,300mm/s
    320mm:2.475mm/s
    T(第4軸):2,500°/s
    重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
    Z ±0.01mm
    T ±0.004°
    *大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
    *大容許慣性力矩 0.12kgm2
    位置檢測方式 絕對編碼器
    驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動器
    制動器解除操作 UL規(guī)格以外
    1. 1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
    2. 2. 通過TP、MP操作解除制動器
    UL規(guī)格
    1. 1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
    2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
    用戶用氣動配管 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
    用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
    Ethernet(8)(1)
    空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
    *大容許壓力 0.59MPa
    空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) 80dB以下
    質(zhì)量(2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
    1. 1. 選項品
    2. 2. 關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。

    蛇管型

      HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
    機(jī)械臂全長 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm 275 (J1:第1臂) +275 (J2:第2臂) =550mm 375 (J1:第1臂) +275 (J2:第2臂) =650mm
    動作角度 及 行程 J1 (第1軸) ±130°
    J2 (第2軸) ±143.5° ±150°
    Z (第3軸)(*) *=17:170mm
    *=29:290mm
    *=17:170mm
    *=29:290mm
    *=17:170mm
    *=29:290mm
    T (第4軸) ±360°
    軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
    *大可搬運質(zhì)量 8kg
    合成*大速度 機(jī)械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
    Z和T Z (第3軸):
    170mm:2,250mm/s
    290mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    170mm:2,250mm/s
    290mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    170mm:2,250mm/s
    290mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
    Z ±0.01mm
    T ±0.004°
    *大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
    *大容許慣性力矩 0.12kgm2
    位置檢測方式 絕對編碼器
    驅(qū)動電機(jī)、制動器 帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動器
    制動器解除操作 UL規(guī)格以外
    1. 1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
    2. 2. 通過TP、MP操作解除制動器
    UL規(guī)格
    1. 1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
    2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
    用戶用氣動配管 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
    用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
    Ethernet(8)(1)
    空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
    *大容許壓力 0.59MPa
    空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) 80dB以下
    質(zhì)量(2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
    1. 1. 選項品
    2. 2. 關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。
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