愛普生 RC90 控制器
特性與優(yōu)勢(shì)
RC90 控制器有兩個(gè)基本目標(biāo)：愛普生不僅擁有眾所周知的高性能運(yùn)動(dòng)控制，還提供較低的價(jià)格。PowerDrive 伺服系統(tǒng)提供先進(jìn)的伺服控制功能，支持其它機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的快速加減速，以及高性能運(yùn)動(dòng)軌跡和路徑控制功能。此外，SPEL+ 語言和業(yè)界領(lǐng)先的愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境提供了簡(jiǎn)化機(jī)器人編程所需的工具，有助于用戶節(jié)省時(shí)間和金錢。將 RC90 與 LS3 或 LS6 SCARA 機(jī)器人配套使用，您將獲得終極機(jī)器人控制體驗(yàn)， 即愛普生體驗(yàn)。
高性能
- 低成本，高性能
- 快速機(jī)器人循環(huán)和程序執(zhí)行時(shí)間
- 卓越的加減速速率與平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)
- 愛普生 PowerDrive 伺服系統(tǒng)可確保*大的機(jī)器人性能
-
靈活性與可擴(kuò)展性
- 可單獨(dú)使用，也可用作 PLC 從設(shè)備或與 PC 配套使用
- 控制愛普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 機(jī)器人
- 完全集成的選件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等
-
一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性，可節(jié)省開發(fā)時(shí)間
- 兩層控制器功能，支持高性能或低成本解決方案
- 集成選件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)*大性能，降低整體開發(fā)時(shí)間（請(qǐng)參閱選件頁面，了解更多詳細(xì)信息）
- 高性能處理功能，比同類競(jìng)爭(zhēng)型號(hào)的速度快數(shù)倍
-
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車
- 硬盤驅(qū)動(dòng)器
- 醫(yī)療
- 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
- 消費(fèi)電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 通信
- 制藥
- 太陽能
- 包裝
- 半導(dǎo)體
- 食品
- 電子設(shè)備
愛普生 RC90 控制器
規(guī)格
基本硬件規(guī)格
安裝選項(xiàng): 臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝、支架安裝、地面安裝
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
380(w) x 350(d) x 169(h)
重量
7.5 Kg
機(jī)器人控制
關(guān)節(jié)控制: 可同時(shí)控制 4 個(gè)關(guān)節(jié)(AC Servo)
運(yùn)動(dòng)類型: CP (連續(xù)路徑)運(yùn)動(dòng), PTP (點(diǎn)對(duì)點(diǎn)) 運(yùn)動(dòng)
速度/加減速速率: 完全可編程
示教方法
遠(yuǎn)程
直接
手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)
數(shù)字I/O
標(biāo)準(zhǔn) I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)
遠(yuǎn)程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O)
通信接口
以太網(wǎng): 10/100Base-T 以太網(wǎng)－通過網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個(gè)或多個(gè)控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對(duì) 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲(chǔ)器
電源
200-240 VAC 單相 50/60 Hz
環(huán)境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn): RoHS
安全標(biāo)準(zhǔn)與特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關(guān)
安全門輸入
低功耗模式
動(dòng)態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測(cè)
馬達(dá)過載檢測(cè)
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)
定位溢出
速度溢出
伺服錯(cuò)誤檢測(cè)
CPU 異常檢測(cè)
存儲(chǔ)器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)
過熱檢測(cè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊
繼電器焊接檢測(cè)
過壓檢測(cè)
AC 電壓電壓降低檢測(cè)
溫度誤差檢測(cè)
風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測(cè)
|
編程 開發(fā)
語言: SPEL+ Lite
開發(fā)環(huán)境: EPSON RC+ 5.0
要求
操作系統(tǒng): Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (*小值)
多任務(wù)
同時(shí)執(zhí)行 16 個(gè)任務(wù)
錯(cuò)誤處理
錯(cuò)誤歷史
用戶錯(cuò)誤
自動(dòng)錯(cuò)誤記錄
用戶定義的錯(cuò)誤和消息
源代碼編輯器
通過自動(dòng)句法協(xié)助、代碼縮進(jìn)和內(nèi)置的 EPSON SmartSense™ 技術(shù)對(duì)色彩進(jìn)行編碼
調(diào)試器
源代碼級(jí)調(diào)試器，帶有單步、斷點(diǎn)、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense™ 技術(shù)
SPEL+ 語言
功能強(qiáng)大、易于學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)化語言，其特性包括： 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等
EPSON RC+5.0 開發(fā)環(huán)境
基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境包括:
- Project Explorer 支持輕松訪問應(yīng)用文件
- 點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)
- 支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口
- 針對(duì)慢跑、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的 Robot
- I/O 監(jiān)控器和 I/O 標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看 I/O 狀態(tài)
- Task Manager 為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對(duì)話
- 點(diǎn)擊配置向?qū)?/li>
- 支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成的幫助系統(tǒng)
支持的語言
英語、法語、德語、日語和中文
連接
通過DeviceNet、Profibus 或遠(yuǎn)程 I/O 連接可將控制器用作 PLC 從設(shè)備
可用的機(jī)器人
LS系列SCARA機(jī)器人（LS3和LS6）
選件
Vision Guide 視覺圖像軟件包
兩個(gè)I/O（24 輸入/16 輸出）擴(kuò)展板
RS232-C 板（兩個(gè)選件板，共 8 個(gè)端口）
ECP 軟件選件（外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）
現(xiàn)場(chǎng)總線板（DeviceNet、Profibus、CC-Link）等 很快將推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 (TP2)
|
愛普生 RC90 控制器是功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的控制器，適用于愛普生 LS 系列 SCARA 機(jī)器人。與我們其它控制器產(chǎn)品一樣，愛普生 RC90 控制器提供易用性的終極體驗(yàn)，同時(shí)價(jià)格降低了很多。RC90 可控制愛普生 LS3 和 LS6 SCARA 機(jī)器人，并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時(shí)間。 愛普生 RC90 控制器具有較高的性價(jià)比。
RC90 控制器配備了我們業(yè)界領(lǐng)先的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性，與同類競(jìng)爭(zhēng)機(jī)器人系統(tǒng)相比，愛普生 RC+ 向?qū)�、點(diǎn)擊設(shè)置、慢跑和示教窗口、集成調(diào)試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時(shí)間。此外，愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等選件于一身，可實(shí)現(xiàn)*大性能和易用性。
更多SCARA工業(yè)機(jī)器人
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 
