項目　Item 規(guī)格　Specifications
型號　Model FH360-01 FH150F3-01 FH150F2-01
指數(shù)　Number of fingers 3 2
自由度　Number of axes 2（夾緊軸、手臂旋轉(zhuǎn)軸）
2（clamp axis, swivel axis of arm）
1（夾緊軸）
1（clamp axis）
驅(qū)動方式　Drive system AC伺服方式
AC servo system
*大夾持力 Max. gripping stength※1 ※2 3,600N 1,500N
夾持力的可設(shè)置范圍　Gripping strength range※1 1,000～3,600 N 500～1,500N
夾緊方向　Clamp orientation 外夾緊和內(nèi)夾緊可
Outer clamp & inner clamp
*大工件質(zhì)量　Max. weight of work peace※3 25kg 7kg
尺寸測量精度　Accuracy of size measuring※4 ±0.2mm
動作范圍（每指）
Operating range (per finger)
夾緊軸　Clamp axis 0～60mm 0～50mm
手臂旋轉(zhuǎn)軸　Swivel axis of arm 0 ～ 1.05 rad －
*快速度（每指）
Max. velocity (per finger)
夾緊軸　Clamp axis 45mm/s 60mm/s
手臂旋轉(zhuǎn)軸　Swivel axis of arm 1.57rad/s －
*大夾持力時的容許爪手長度
Allowable claw length under max. gripping force※5 150mm 100mm
周圍溫度　Ambient temperature 0～45℃
耐環(huán)境性　Resistant to environment※6 與IP65相當(dāng)
IP65 equivarent
本體質(zhì)量　Weight※7 24.0kg 12.5kg 8.3kg
規(guī)格　Specifications
外形尺寸 Exterior dimensions
※1 全指總計
※2 根據(jù)爪手形狀、夾緊速度，夾持力的不同，該值可能與設(shè)置值有所不同。設(shè)置值是大
致目標(biāo)而非保證值。
※3 根據(jù)爪手形狀、工件形狀、工件表面性狀以及夾持姿勢的不同，可能有所限制。
※4 測量精度是使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)在同一條件（同一把持力同一夾緊速度）下進行的相對尺寸
測量精度。無法進行絕對尺寸的測量。并且測量值是參考值，根據(jù)條件不同而不同。
※5 根據(jù)夾持力、夾持姿勢而不同。
※6 不可在有機溶劑、酸、堿、氯系、汽油系切削液等使密封部件劣化的液體環(huán)境中使用
※7 不包括爪手和附加墊板。






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