愛普生C8L長距離6軸機器人
更大操作距離 | 更高負載
- 快速循環(huán)時間，輕松運動
- 愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術（見特性/優(yōu)勢頁）
- 更大的運動范圍
- 纖細線性設計，實現(xiàn)較大靈活性
- ISO 3級潔凈型/防靜電型和防護（IP67）型
愛普生C8L長距離6軸機器人具有高性能和更大運動范圍，同時保持獨有的纖細線性套件。負載高達8Kg，能進入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地面積很小。如同愛普生C4機器人，C8L設計包括緊湊手腕俯仰和纖細的機身肘部。重量只有52Kg，同時還保證更大運動范圍和更快循環(huán)時間�？傊瑦燮丈鶦8L機器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標是繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。新型愛普生C8L機器人將負載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時確保速度快、循環(huán)時間短，且占地面積小。
愛普生C8L機器人只需0.38秒的循環(huán)時間（負載高達3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機啟動，力量強大，但體積緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。
我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）
C8機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。
愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術—大多數(shù)6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現(xiàn)優(yōu)秀性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現(xiàn)高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動。
服務的行業(yè)
愛普生C8L長距離6軸機器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應用，包括汽車組件搬運、工業(yè)部件搬運或消費產(chǎn)品組裝。該機器人可用于數(shù)量眾多的場景。在下次應用時，請聯(lián)系我們給您幫助
愛普生C8L長距離6軸機器人
特性及優(yōu)勢
基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8L長距離6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。
高性能
- 高速的循環(huán)時間
- 占地面積小，重量輕
- 負載高達8Kg，且循環(huán)時間短
- 高重復定位精度，符合客戶期待
- 余振技術，確�？焖龠\動和定位
纖細線性設計優(yōu)勢
- 占地面積小，保證廠房空間的使用率
- 重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
- 緊湊的手腕提供同類領先的第五關節(jié)移動性
- 優(yōu)秀的運動范圍
- 寬廣的**關節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%）
- 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
- 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
- RC700A控制器以較低成本提供高性能
- 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 擁有高性能、快速的處理能力
- 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項
- 視覺引導
- 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接
- 設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
- GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 可提供潔凈型/防靜電型
- 可提供IP67型
應用和行業(yè)廣泛
- 汽車
- 醫(yī)療
- 消費產(chǎn)品
- 電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 實驗室自動化
- 通信
- 制藥
- 半導體
愛普生C8L長距離6軸機器人
規(guī)格
核心參數(shù)
重復定位精度：+/-0.030mm
負載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時間：0.38秒（3Kg負載）
重量：52Kg（56Kg IP67型）
臂長
水平臂長（至安裝面）：981mm
水平臂長（至手腕中心）：901mm
可選臂長配置
安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝
潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型：IP67額定
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物）
導力連接：導力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）
環(huán)境適用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700A – PC驅動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元
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運動范圍
J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度
電機功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦
允許慣性矩
J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2
制動
所有6軸
選件
視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感
機器人纜線
3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）
軟件
開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0
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愛普生RC700A控制器
概述
- 愛普生RC+具有業(yè)內較強的易使用性（新版本7.0）
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- 控制愛普生C4/C4L 6軸機器人
- 高性能，開放式結構，基于PC
- 提供廣泛的集成選件
在既擁有功率又有開放式架構的高性能控制器中，愛普生RC+700A控制器屬于前沿產(chǎn)品。 基于PC的RC+700A控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有較強易用性的愛普生 RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境，高級和初級用戶均可選擇RC700A作為機器人控制器，可節(jié)省時間和金錢。RC+700A能夠控制多至8個軸，提供優(yōu)良的PowerDrive伺服控制，確保運動平穩(wěn)、加/減速時間快且循環(huán)時間短。RC+700適用于C4/C4L 6軸機器人、G系列SCARA機器人和RS系列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建系統(tǒng)，滿足需求。
RC+700A的標準配置包括行業(yè)較強的愛普生RC+控制軟件（*新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有較強的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時間。此外，愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線等選件于一身，可實現(xiàn)高性能和易用性。
RC+700能夠控制核心控制器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發(fā)時，1臺RC700A控制器能控制4個機器人。所有動力都來自一臺控制器。難怪愛普生RC700A是理想選擇的高性能機器人控制器。
RC700A控制器規(guī)格
基本硬件規(guī)格
機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現(xiàn)高性能
內存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：臺面、機架、地面
機器人控制
關節(jié)控制：同時控制6個關節(jié)（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續(xù)路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控制：1臺控制器可控制3個機器人（18軸）
示教方法
遠程
直接
手動數(shù)據(jù)輸入
數(shù)字I/O
標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）
通信接口
以太網(wǎng)端口：1個內置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（*多可添加4個端口）
尺寸
控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅動單元（額外的機器人控制選件）即將上市
重量
控制單元：11Kg（4軸配置）
電源及功耗
電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機械手型號）
環(huán)境適用
溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結露）
環(huán)境標準：RoHS
安全標準及特性
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出監(jiān)測
速度溢出監(jiān)測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測
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基本軟件規(guī)格
操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言：帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個后臺任務）
調試器：源調試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內置式愛普生Smartsense™ 技術
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內置式EPSON SmartSense™ 技術對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道
EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境
基于項目的開發(fā)環(huán)境，包括：
- 便于查詢應用文件的Project Explorer
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發(fā)的運行窗口
- 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數(shù)的機器人管理程序
- I/O監(jiān)視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態(tài)
- Task Manager為所有正在運行的任務提供調試/監(jiān)視對話
- 點擊配置向導
- 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統(tǒng)
SPEL+語言
強大、易學的結構化語言，特點包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息
支持語言
英語、法語、德語、日語、中文
可提供機器人
C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）
選件
可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：較強的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現(xiàn)場總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點運動
示教器：TP1、TP2
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