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    發(fā)布信息

    歐姆龍 NJ系列 NY53□-5□00 NC整合控制器

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 歐姆龍
    變量數(shù): 180,000
    帶保存屬性: 規(guī)格 4MB
    單價: 面議
    所在地: 北京
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2019-02-10 14:37
    瀏覽次數(shù): 400
    詢價
    店鋪基本資料信息
    • 歐姆龍專營
    •  
    • 聯(lián)系人佘小姐(女士) 銷售經(jīng)理   
    • 會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
    • 郵件ht@gongboshi.com
    • 電話15000955165
    • 手機15000955165
    • 地址上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號1_203室JT2811
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     歐姆龍 NJ系列  NY53□-5□00 NC整合控制器
    NY53□-5□00
    整合NC功能與PLC功能,有助于加工設(shè)備的進(jìn)一步升級
     
     NY53□-5□00型號一覽
    各地事務(wù)所一覽表
    特點
     
     
    NY5□□-1/NY5□□-5專用的支持功能一覽表
     
    項目 NY5□□-
    15□□ 14□□/5400 13□□
    處理時間 指令執(zhí)行時間 LD指令 0.33ns
    算術(shù)指令(雙精度實數(shù)型) 1.2ns以上
    編程 程序容量*1 規(guī)格 40MB
    數(shù)量 POU定義數(shù) 3,000
    POU實例數(shù) 24,000
    變量容量 無保存屬性 規(guī)格 64MB
    變量數(shù) 180,000
    帶保存屬性 規(guī)格 4MB
    變量數(shù) 40,000
    數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 4,000
    單元構(gòu)成 可安裝的單元數(shù) 整個系統(tǒng)的NX單元*大數(shù)量 4,096 (EtherCAT從站終端上)
    運動控制 控制軸數(shù) *大控制軸數(shù) 可創(chuàng)建的*大軸數(shù)。 
    控制軸數(shù) = 運動控制軸數(shù) + 單軸位置控制軸數(shù)
    64軸 32軸 16軸
    運動控制軸 可創(chuàng)建的運動控制軸的*大數(shù)量。 
    運動控制軸是指可使用所有功能的軸。
    64軸 32軸 16軸
    使用實軸*大數(shù)量 可作為使用實軸使用的軸的*大數(shù)量。 
    軸數(shù)中除了下述伺服軸外,還包含編碼器軸。
    使用運動控制伺服軸 可使用所有功能的伺服軸的*大數(shù)量。 
    所使用的運動控制伺服軸數(shù) 
    = “使用軸”且“伺服軸”的運動控制軸數(shù)
    64軸 32軸 16軸
    直線插補控制*大軸數(shù) 每1軸組4軸
    圓弧插補控制軸數(shù) 每1軸組2軸
    軸組*大數(shù) 32軸組
    運動控制周期 與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同
    凸輪 凸輪數(shù)據(jù)點數(shù) 每1個凸輪表的 
    *大點數(shù) 65,535點
    所有凸輪表的*大點數(shù) 1,048,560點
    凸輪表*大表數(shù) 640表
    位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
    超馳 0.00、0.01~500.00%
    內(nèi)置EtherNet/ 
    IP端口 端口數(shù)量 1
    物理層 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
    幀長度 1,514 max.
    介質(zhì)存取方式 CSMA/CD
    調(diào)制方式 基帶
    拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 星形
    傳送速度 1G b/s (1000BASE-T)
    傳送介質(zhì) 雙絞線電纜(帶屏蔽:STP):類別5、5e以上
    傳輸距離(集線器和節(jié)點之間的距離)*大值 100m
    串聯(lián)連接*大數(shù)量 使用交換式集線器時無限制
    CIP服務(wù): 
    標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接
    (周期鏈接通信) *大連接數(shù) 128
    Packet間隔*2 各連接可設(shè)定 
    1~10,000ms (1ms單位)
    單元允許通信帶寬 20,000 pps*3 
    (含Heartbeat)
    *大標(biāo)簽集數(shù) 128
    標(biāo)簽種類 網(wǎng)絡(luò)變量
    1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) 8 (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時為7)
    標(biāo)簽*大數(shù)量 256
    每1節(jié)點的*大鏈接數(shù)據(jù)容量 
    (所有標(biāo)簽合計容量) 184,832字節(jié)
    每1連接的*大數(shù)據(jù)容量 1,444字節(jié)
    可登錄的*大標(biāo)簽組數(shù) 128 
    (1連接=1標(biāo)簽集)
    1標(biāo)簽集的*大容量 1,444字節(jié) 
    (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié))
    多點傳送Packet過濾功能*4 支持
    CIP 
    信息服務(wù): 
    Explicit信息 Class3 (連接數(shù)) 64 
    (客戶端+服務(wù)器)
    UCMM 
    (非連接型) 可同時通信的 
    *大客戶端數(shù) 32
    可同時通信的 
    *大服務(wù)器數(shù) 32
    TCP Socket數(shù) 30
    內(nèi)置EtherCAT 
    端口 端口數(shù)量 1
    通信標(biāo)準(zhǔn) IEC61158 Type12
    EtherCAT主站規(guī)格 符合Class B 
    (符合Feature Pack Motion Control)
    物理層 100BASE-TX
    調(diào)制方式 基帶
    傳送速度 100Mb/s (100BASE-TX)
    Duplex模式 Auto
    拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 線、菊花鏈、分支布線
    傳送介質(zhì) 5類以上雙絞線電纜 
    (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
    節(jié)點間距離*大值 100m
    *大從站數(shù) 192
    可設(shè)定的節(jié)點地址范圍 1~512
    過程數(shù)據(jù)的*大容量 IN:5,736字節(jié) 
    OUT:5,736字節(jié) 
    但要在4幀(*大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
    1從站的*大容量 IN:1,434字節(jié) 
    OUT:1,434字節(jié)
    通信周期 500μs~8,000μs 
    (可以250μs為單位進(jìn)行設(shè)定)
    同步速度偏差 1μs以下
    內(nèi)置時鐘 環(huán)境溫度55℃: 月誤差-3.5分~+0.5分 
    環(huán)境溫度25℃: 月誤差-1.5分~+1.5分 
    環(huán)境溫度0℃: 月誤差-3分~+1分
    *1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等)的容量。 
    *2. 與節(jié)點數(shù)無關(guān),以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù) 
    *3. pps代表Packet Per Second,表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。 
    *4. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端,使用了支持IGMP Snooping的開關(guān)集線,所以會進(jìn)行不必要的多點傳送Packet的過濾。
    NY系列 NC整合控制器(NY5□□-5)專用的功能能規(guī)格一覽表
     
    項目 NY532-
    5400
    數(shù)字控制 任務(wù)周期 主固定周期任務(wù) 500/1,000/2,000/4,000/8,000μs
    CNC計劃任務(wù)服務(wù) 500μs~16ms
    CNC電機數(shù) CNC電機*大數(shù) *1 32
    CNC坐標(biāo)系 CNC坐標(biāo)系*大數(shù) 8
    CNC坐標(biāo)系內(nèi)*大構(gòu)成CNC電機數(shù) 
    (不含芯軸) 8
    CNC坐標(biāo)系內(nèi)芯軸數(shù) 1
    同時插補軸數(shù) 4
    NC程序 程序緩存容量 *2 64MB
    *大程序數(shù) 主程序登記上限 512
    子程序登記上限 512
    NC程序變量 P變量(系統(tǒng)全局變量) 倍精度浮動小數(shù)點 65536個 *3
    Q變量(坐標(biāo)系全局變量) 倍精度浮動小數(shù)點 8192個 *3
    L變量(局部變量) 倍精度浮動小數(shù)點 256個
    補償表 補償表*大數(shù) 64表
    所有補償表的*大容量 2MB
    *1. CNC電機*大數(shù)是將MC控制功能模塊的控制軸數(shù)合計而得出的*大數(shù)。 
    *2. 控制器中能同時加載的程序容量與數(shù)量。 
      程序容量是CPU單元的*大容量。系統(tǒng)中可使用1MB,另外,受磁盤碎片的影響,無法用滿*大容量。 
    *3. 系統(tǒng)會用掉一半空間。
    所記載功能的說明中,包含與NJ/NX系列機器自動化控制器通用部分的內(nèi)容。 
    當(dāng)“NY5□□-1/NY5□□-5專用的支持功能一覽表”中有“CPU單元”時,在NY系列中是指“控制器”。
    NY5□□-1/NY5□□-5專用的支持功能一覽表
     
    項目 NY5□□-1/NY5□□-5
    任務(wù)功能 功能 以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位,執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能
    按照固定周期 
    執(zhí)行任務(wù) 主固定周期 
    任務(wù)*大數(shù) 1
    固定周期 
    任務(wù)*大數(shù) 3
    條件成立時執(zhí)行 
    的任務(wù) 事件任務(wù)*大數(shù) 32
    執(zhí)行條件 事件任務(wù)啟動指令執(zhí)行時 
    變量的條件式一致時
    編程功能 POU 
    (Program 
    Organization
    Unit) 程序 任務(wù)中分配單位的POU
    功能塊 編寫帶狀態(tài)元件時使用的POU
    功能 運算處理等,編寫輸出與輸入一對一的元件時使用的POU
    編程語言 種類 梯形圖*1 
    結(jié)構(gòu)文本(ST)
    名稱空間 按照名稱進(jìn)行POU定義分組的功能
    變量 變量的外部參照 
    功能 網(wǎng)絡(luò)變量 許可來自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能
    數(shù)據(jù)類型 基本 
    數(shù)據(jù)類型 布爾型 BOOL
    位列型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD
    整數(shù)型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
    實型數(shù)據(jù) REAL、LREAL
    持續(xù)時間型 TIME
    日期型 DATE
    時刻型 TIME_OF_DAY
    日期時刻型 DATE_AND_TIME
    字符串型 STRING
    派生數(shù)據(jù)型 結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型
    結(jié)構(gòu)體型 功能 將數(shù)據(jù)型的多個不同數(shù)據(jù)匯總為1個進(jìn)行處理的功能
    成員*大數(shù) 2,048
    嵌套*大段數(shù) 8
    成員的數(shù)據(jù)類型 基本數(shù)據(jù)型、結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型、排列變量
    成員的偏置指定 將結(jié)構(gòu)體成員配置到任意存儲器位置的功能
    聯(lián)合體型 功能 可通過多個不同數(shù)據(jù)類型對同一數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問的功能
    成員*大數(shù) 4
    成員的數(shù)據(jù)類型 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
    枚舉類型 功能 將變量值稱為“枚舉例”以標(biāo)簽(字符串)表示的功能
    數(shù)據(jù)類型的屬性 排列指定 功能 匯總相同數(shù)據(jù)類型的要素,從開頭起使用編號(上下標(biāo))進(jìn)行指定的功能
    次元*大數(shù) 3
    要素*大數(shù) 65,535
    FB實例的 
    排列指定 可能
    范圍指定 明確表示只能提取預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)數(shù)值的功能
    (用戶)庫
    運動控制 控制模式 位置控制、速度控制、扭矩控制
    軸種類 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
    可管理位置 指令位置、反饋位置
    單軸 單軸 
    位置控制 **值定位 指定**坐標(biāo)的目標(biāo)位置,進(jìn)行定位的功能
    相對值定位 指定指令當(dāng)前位置起的移動距離,進(jìn)行定位的功能
    中斷固定尺寸定位 指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動距離,進(jìn)行定位的功能
    周期性同步 
    **位置控制 在定位控制模式下,按控制周期輸出指令位置的功能
    單軸 
    速度控制 速度控制 在位置控制模式下進(jìn)行速度控制的功能
    周期 
    同步速度控制 在速度控制模式下,按控制周期輸出速度指令的功能
    單軸 
    扭矩控制 扭矩控制 執(zhí)行電機轉(zhuǎn)矩控制的功能
    單軸 
    同步控制 凸輪動作開始 使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能
    凸輪動作解除 完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動作的功能
    齒輪動作開始 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比,進(jìn)行齒輪動作的功能
    位置指定齒輪動作 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置,進(jìn)行齒輪動作的功能
    齒輪動作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能
    梯形模式凸輪 與指定的主軸同步進(jìn)行定位的功能
    主軸相對值相位補償 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補償?shù)墓δ?/div>
    加減法定位 將2個軸的指令位置相加或相減得到的數(shù)值,作為指令位置輸出的功能
    單軸 
    請充分確認(rèn) 可運行 將伺服驅(qū)動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài),實現(xiàn)軸動作的功能
    點動進(jìn)給 依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行點動進(jìn)給的功能
    單軸 
    控制輔助 軸錯誤復(fù)位 解除軸異常的功能
    原點復(fù)位 驅(qū)動電機,使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
    參數(shù)指定 
    原點復(fù)位 指定參數(shù)驅(qū)動電機,使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點
    高速原點復(fù)位 將**坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置,進(jìn)行定位并返回原點的功能
    強制停止 使軸減速停止的功能
    立即停止 使軸立即停止的功能
    超馳值設(shè)定 變更軸目標(biāo)速度的功能
    當(dāng)前位置變更 將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置變更為任意數(shù)值的功能
    外部鎖定有效 發(fā)生觸發(fā),記錄軸位置的功能
    外部鎖定無效 使執(zhí)行中的鎖定無效的功能
    區(qū)域監(jiān)視 判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能
    數(shù)字凸輪開關(guān) 
    有效 根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能
    軸間偏差監(jiān)視 監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能
    偏差計數(shù)器復(fù)位 將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能
    轉(zhuǎn)矩限制 通過切換伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值,限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能
    指令位置補償 對動作中的軸進(jìn)行位置補償?shù)墓δ?/div>
    啟動速度 設(shè)定軸動作開始時初速度的功能
    軸組 多軸 
    協(xié)調(diào)控制 **值直線插補 指定**位置進(jìn)行直線插補的功能
    相對值直線插補 指定相對位置進(jìn)行直線插補的功能
    2軸圓弧插補 進(jìn)行2軸圓弧插補的功能
    軸組 
    周期性同步 
    **位置控制 在定位控制模式下,按控制周期輸出指令位置的功能
    多軸協(xié)調(diào) 
    控制輔助 軸組 
    錯誤復(fù)位 解除軸組及軸異常的功能
    軸組有效 將軸組動作設(shè)為有效的功能
    軸組無效 將軸組動作設(shè)為無效的功能
    軸組強制停止 使插補動作中的所有軸減速停止的功能
    軸組即停 使插補動作中的所有軸即停的功能
    軸組 
    超馳值設(shè)定 變更插補動作中合成目標(biāo)速度的功能
    軸組位置獲取 獲取軸組指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置的功能
    軸組構(gòu)成軸寫入 暫時改寫軸組參數(shù)的[構(gòu)成軸]的功能
    通用 凸輪 凸輪表 
    屬性更新 對輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點索引進(jìn)行更新的功能
    凸輪表保存 將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元內(nèi)非易失性存儲器中的功能
    凸輪表生成 根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和凸輪節(jié)點生成凸輪表的功能
    參數(shù) MC設(shè)定寫入 暫時改寫部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能
    軸參數(shù)的變更 通過用戶程序查看、變更軸參數(shù)的功能
    輔助功能 計數(shù)模式 可選擇線性模式(有限長)或旋轉(zhuǎn)模式(無限長)
    單位轉(zhuǎn)換 可根據(jù)機械設(shè)定各軸的顯示單位
    加減速控制 自動加減速控制 以躍度設(shè)定軸及軸組動作時加減速曲線的功能
    變更加減速度 即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能
    位置檢查 旨在檢查定位完成,設(shè)定位置寬度和位置檢查時間的功能
    停止方法選擇 設(shè)定即停輸入信號及極限輸入信號有效時的停止方法的功能
    運動控制指令的重啟 變更執(zhí)行中運動控制指令的輸入變量并重啟,在動作中變更目標(biāo)值的功能
    運動控制指令的多重啟動 
    (緩沖模式) 對動作中啟動其它運動控制指令時的執(zhí)行開始時間和動作間速度的連接方法進(jìn)行指定的功能
    軸組動作的連續(xù)動作 
    (轉(zhuǎn)換模式) 對基于軸組動作多重啟動的連續(xù)動作方法進(jìn)行指定的功能
    監(jiān)視功能 軟件限位 監(jiān)視軸動作范圍的功能
    位置偏差 監(jiān)視軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的位置偏差的功能
    速度/加減速度/ 
    扭矩/插補速度/ 
    插補加減速度 按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能
    適用于**值編碼器 使用歐姆龍制伺服驅(qū)動器1S系列或G5系列的帶**值編碼器電機,無需接通電源時原點復(fù)位的功能
    輸入信號的邏輯反轉(zhuǎn) 使立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負(fù)方向極限輸入信號、近原點輸入信號的邏輯反轉(zhuǎn)的功能
    外部I/F信號 可使用伺服驅(qū)動器側(cè)的下列輸入信號原點信號、近原點信號、 
    正方向極限信號、負(fù)方向極限信號、即停信號、中斷輸入信號
    單元(輸入輸出)
    管理功能 EtherCAT 
    從站 *大從站數(shù) 192
    通信功能 內(nèi)置EtherNet/ 
    IP端口 
    內(nèi)部通信端口 通信協(xié)議 TCP/IP、UDP/IP
    TCP/IP
    功能 CIDR 不使用IP地址的類(A類~C類)進(jìn)行IP地址分配的功能
    IP Forwarding IP包的接口間轉(zhuǎn)發(fā)功能
    Packet Filter*2 檢查IP包,根據(jù)來源IP地址以及TCP端口號等判斷是否允許其進(jìn)行接收發(fā)送功能
    NAT 轉(zhuǎn)換2個IP地址,然后轉(zhuǎn)發(fā)的功能
    CIP 
    通信服務(wù) 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 無需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能。
    信息通信 可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行任意的CIP指令接收/發(fā)送的功能
    TCP/IP
    應(yīng)用程序 Socket服務(wù) 通過UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點之間接收/發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能,通過Socket通信用指令執(zhí)行的功能
    FTP服務(wù)器 通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的CPU單元的SD存儲卡內(nèi)文件的功能
    FTP客戶端 通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計算機及控制器傳輸文件的功能。 
    可通過FTP客戶端通信指令執(zhí)行
    SNMP代理 向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能
    EtherCAT 
    端口 支持服務(wù) 過程數(shù)據(jù) 
    通信 在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間,將控制信息作為一定周期內(nèi)周期性通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式
    SDO通信 在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間,將控制信息作為非固定周期的事件通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式
    網(wǎng)絡(luò)掃描 讀取連接的從站設(shè)備的信息,自動生成從站構(gòu)成的功能
    DC (Distributed Clock) 所有的EtherCAT設(shè)備(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”,進(jìn)行時刻同步的功能
    Packet監(jiān)視器 保存主站發(fā)送和接收的幀的功能?赏ㄟ^軟件等查看已保存的數(shù)據(jù)
    設(shè)定從站有效/無效 將從站作為通信對象,設(shè)定為有效或無效的功能
    從站脫離/再加入 出于更換從站等保養(yǎng)的目的,暫時將相應(yīng)從站從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中脫離/再加入的功能
    支持 
    應(yīng)用協(xié)議 CoE 在EtherCAT中,向從站發(fā)送CAN應(yīng)用信息(SDO)的功能
    通信用指令 CIP通信指令、Socket通信用指令、SDO信息指令、FTP客戶端指令、Modbus RTU協(xié)議指令
    系統(tǒng)管理功能 事件日志 功能 記錄事件發(fā)生的功能
    *大件數(shù) 系統(tǒng)事件日志 2,048
    訪問事件日志 1,024
    用戶事件日志 1,024
    調(diào)試功能 在線編輯 一處 在線變更程序、功能塊、功能、全局變量的功能 
    經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)多個操作者可變更個別POU
    強制值刷新 以強制值刷新特定接點的功能
    *大點數(shù) EtherCAT從站 
    設(shè)備變量 64
    MC試運行 通過Sysmac Studio確認(rèn)電機動作及接線的功能
    同步 在線連接時將Sysmac Studio的項目文件和CPU單元的數(shù)據(jù)實現(xiàn)一致的功能
    微分監(jiān)控 監(jiān)控接點的上升沿或下降沿的功能
    *大點數(shù) 8
    數(shù)據(jù) 
    跟蹤 種類 觸發(fā)跟蹤(單) 觸發(fā)后,達(dá)到設(shè)定的采樣數(shù)時自動停止跟蹤的功能
    連續(xù)跟蹤 繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)跟蹤, Sysmac Studio始終收集跟蹤數(shù)據(jù)的功能
    同時啟動*大數(shù) 4
    記錄*大數(shù) 10,000
    采樣 *大點數(shù) 192變量
    采樣時間 指定任務(wù)周期、指定時間、采樣指令執(zhí)行時
    觸發(fā)跟蹤 通過設(shè)定觸發(fā)條件,記錄問題發(fā)生前后數(shù)據(jù)的功能
    觸發(fā)條件 • BOOL型變量的上升沿/下降沿、 
    • BOOL型變量以外的常數(shù)值比較 
    比較方法:=、>、≧、<、≦、≠
    延時值 設(shè)定觸發(fā)成立前/成立后采樣數(shù)比例的功能
    仿真功能 通過Sysmac Studio模擬CPU單元動作的功能
    高可靠性功能 自診斷 控制器異常 重要程度 全部停止故障、部分停止故障、輕度故障、監(jiān)視信息、一般信息
    用戶異常 設(shè)計任意異常并預(yù)先登錄,通過執(zhí)行指令留下記錄的功能
    重要程度 8級
    安全功能 顧客資產(chǎn)保護(hù)/
    防止誤操作 CPU單元名稱功能及 
    串行ID功能 通過Sysmac Studio進(jìn)行在線連接時,確認(rèn)項目中的CPU單元名稱與連接對象CPU單元的CPU名稱是否一致的功能
    保護(hù)功能 用戶程序 
    無復(fù)原信息傳送功能 進(jìn)行設(shè)置使其不能通過Sysmac Studio讀取CPU單元內(nèi)數(shù)據(jù)的功能
    向CPU單元的 
    寫入保護(hù)功能 進(jìn)行設(shè)置使其不能通過Sysmac Studio/SD存儲卡寫入CPU單元內(nèi)數(shù)據(jù)的功能
    項目文件整體保護(hù)功能 通過密碼禁止在Sysmac Studio中打開.smc文件的功能
    數(shù)據(jù)保護(hù) 
    (密碼保護(hù)) 
    功能 通過密碼在Sysmac Studio中對POU進(jìn)行保護(hù)的功能
    操作權(quán)限的認(rèn)證功能 因操作失誤可能對裝置或人施加危害時,根據(jù)操作權(quán)限限制在線操作功能的功能
    組數(shù) 5
    執(zhí)行用用戶程序 
    ID認(rèn)證功能 對于特定的硬件(CPU單元),只要不從Sysmac Studio輸入用戶程序執(zhí)行用ID, 
    就不能執(zhí)行用戶程序的功能
    存儲卡功能 保存位置 共享文件夾 
    存在于Windows所運行的HDD/SDD上的文件夾
    應(yīng)用程序 存儲卡操作指令 通過用戶程序中的指令訪問存儲卡的功能
    通過Sysmac Studio的 
    文件操作 用戶不僅可以向存儲卡保存及讀取控制器用文件,還可以保存及讀取通用文檔文件等
    通過FTP Client/ 
    Server功能進(jìn)行的 
    文件操作 可利用FTP客戶端功能及FTP服務(wù)器功能保存及讀取
    備份功能 SD存儲卡 
    備份功能 操作方法 CPU單元 
    正面開關(guān) 通過操作CPU單元的正面開關(guān),進(jìn)行備份、比對、恢復(fù)的功能
    系統(tǒng)定義變量 
    發(fā)出指令 通過系統(tǒng)定義變量的操作進(jìn)行備份及比對的功能
    Sysmac Studio 
    存儲卡畫面 通過Sysmac Studio的SD存儲卡操作畫面進(jìn)行備份及比對的功能
    專用指令 通過專用指令進(jìn)行備份的功能
    保護(hù)功能 禁止向SD存儲卡備份 禁止向SD存儲卡備份的功能
    Sysmac Studio控制器備份功能 使用Sysmac Studio進(jìn)行裝置備份、恢復(fù)、比對的功能
    *1. 可聯(lián)機ST (梯形圖中描述ST語言的梯形圖語言的要素) 
    *2. 僅內(nèi)部通信端口
    NY系列 NC整合控制器(NY5□□-5)專用的支持功能一覽表
     
    除NY5□□-1的功能外, NY5□□-5所支持的功能。
    項目 NY532-
    5400
    數(shù)字控制 CNC
    坐標(biāo)系 軸種類 定位軸、芯軸
    控制模式 定位軸 位置控制
    芯軸 速度控制
    可管理位置 **位置(指令)、**位置(回饋)、程序位置、剩余移動量
    NC程序
    執(zhí)行 啟動 執(zhí)行NC程序的功能
    復(fù)位 中斷NC程序的功能
    單段執(zhí)行 以程序段為單位執(zhí)行NC程序的功能
    回溯 回溯插補路徑的功能
    送料等待/解除送料等待 讓NC程序暫停以及繼續(xù)的功能
    可選停止 利用可選信號讓NC程序停止的功能
    可選單段忽略 利用可選信號忽略NC程序中1個程序段的功能
    空運轉(zhuǎn) 讓NC程序空運轉(zhuǎn)的功能
    機床鎖定 在NC程序運行過程中鎖定各軸動作的功能
    輔助功能鎖定 鎖定M代碼輸出的功能
    超馳 回饋比率、芯軸速度的超馳功能
    G代碼 定位功能 定位 各CNC電機根據(jù)電機設(shè)定進(jìn)行快速進(jìn)給的功能
    直線插補 直線插補的功能
    圓弧插補 進(jìn)行圓弧插補以及螺旋狀、螺旋形、錐形插補的功能
    跳躍功能 在收到外部輸入信號前快速進(jìn)給的功能
    參考點復(fù)位 復(fù)位到機器上特定位置的功能
    固定周期 剛性攻絲 進(jìn)行攻絲加工的功能
    進(jìn)送功能 **停止 暫時不將**停止指示前后的定位動作混合在一起的功能
    **停止模式 不將前后的定位動作混合在一起的模式
    切削模式 將前后的定位動作混合的模式
    停止 在指定時間內(nèi)停機等待的功能
    選擇坐標(biāo)系 機械坐標(biāo)系 以機械原點作為坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)系
    工件坐標(biāo)系 相對于機械坐標(biāo)系,存在工件偏移的坐標(biāo)系
    局部坐標(biāo)系 相對于工件坐標(biāo)系,存在偏移的坐標(biāo)系
    坐標(biāo)系輔助 **/相對選擇 對操作量進(jìn)行**指定或相對指定切換的功能
    公制/英制選擇 選擇正交軸單位體系是公制還是英制的功能
    定標(biāo)功能 放大或縮小正交軸當(dāng)前坐標(biāo)的功能
    鏡像 將當(dāng)前坐標(biāo)相對于指定正交軸進(jìn)行鏡像的功能
    旋轉(zhuǎn) 以指定正交軸上的坐標(biāo)為中心,對當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的功能
    刀具功能 刀具半徑補償 與刀具半徑相對應(yīng)的刀具邊緣軌跡補償
    刀具長度補償 與刀具長度相對應(yīng)的刀具頂端軌跡補償
    M代碼 M代碼的輸出與復(fù)位 通過M代碼輸出及復(fù)位與順序控制程序間互鎖的功能
    芯軸 CW/CCW/停止 在速度控制模式下,輸出/停止速度指令的功能
    定向 與回饋循環(huán)組合,讓主軸停止在指定位相的功能
    子例程調(diào)用 調(diào)用NC程序子例程的功能
    NC編程 四則運算 在NC程序上進(jìn)行四則運算的功能
    分支控制 在NC程序上進(jìn)行條件分支的功能
    NC程序變量 在NC程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)運算等處理時所使用的內(nèi)存區(qū)域
    P變量 CNC坐標(biāo)系間通用的系統(tǒng)全局內(nèi)存區(qū)域
    Q變量 各CNC坐標(biāo)系固有的全局內(nèi)存區(qū)域
    L變量 可作為NC程序運行中的主要區(qū)域使用的內(nèi)存區(qū)域
    控制輔助 錯誤復(fù)位 解除CNC坐標(biāo)系及CNC電機異常的功能
    立即停止 讓CNC坐標(biāo)系的所有CNC電機立即停止的功能
    CNC
    電機 可管理位置 指令位置、反饋位置
    位置控制 **值定位 指定**坐標(biāo)的目標(biāo)位置,進(jìn)行定位的功能
    相對值定位 指定指令當(dāng)前位置起的移動距離,進(jìn)行定位的功能
    周期定位 在定位控制模式下,按控制周期輸出指令位置的功能
    芯軸控制 CW旋轉(zhuǎn)/CCW旋轉(zhuǎn)/停止 在速度控制模式下,輸出/停止速度指令的功能
    請充分確認(rèn) 可運行 將伺服驅(qū)動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài),實現(xiàn)電機動作的功能
    點動進(jìn)給 依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行電機點動進(jìn)給的功能
    控制輔助 原點復(fù)位 驅(qū)動電機,使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
    立即停止 讓電機立即停止的功能
    補償表 滾珠絲桿補償 1維滾珠絲杠的導(dǎo)程誤差補償
    彎曲補償 1維交叉軸補償
    編輯補償表 從順序控制程序進(jìn)行編輯(讀取/寫入)
    輔助功能 位置檢查 旨在檢查定位完成,設(shè)定位置寬度和位置檢查時間的功能
    停止方法選擇 設(shè)定即停輸入信號及極限輸入信號有效時的停止方法的功能
    監(jiān)視功能 軟件限位 監(jiān)視CNC電機動作范圍的功能
    位置偏差 監(jiān)視CNC電機軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的位置偏差的功能
    適用于**值編碼器 使用歐姆龍制伺服驅(qū)動器G5系列或1S系列的帶**值編碼器電機, 
    無需接通電源時原點復(fù)位的功能
    輸入信號的邏輯反轉(zhuǎn) 使立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負(fù)方向極限輸入信號、 
    近原點輸入信號的邏輯反轉(zhuǎn)的功能
    外部I/F信號 可使用伺服驅(qū)動器側(cè)的下列輸入信號 
    原點信號、近原點信號、正方向極限信號、負(fù)方向極限信號、 
    即停信號、中斷輸入信號
    通用 外部I/F信號 變更CNC坐標(biāo)系參數(shù)、CNC電機參數(shù) 通過用戶程序查看、變更CNC坐標(biāo)系參數(shù)、CNC電機參數(shù)的功能
    性能規(guī)格
     
    項目 NY5□□-1/NY5□□-5
    主系統(tǒng) CPU CPU類型 Intel® CoreTM i7-4700EQ
    核心數(shù)/線程數(shù) 4/8
    處理器標(biāo)稱主頻 2.4GHz
    使用睿頻功能時的 
    *高頻率 3.4GHz
    緩存 6MB
    散熱詳情 主動式散熱(風(fēng)扇)
    存儲器 內(nèi)存容量 8GB
    內(nèi)存類型 DDR3L (non ECC)
    Trusted platform module (TPM) • 確保平臺的完整性 
    • 硬盤加密 
    • 密碼保護(hù)等加密的其他用途
    圖形控制器 Intel® HD Graphics。*多2個獨立畫面。
    Intel® HD Graphics 4600
    監(jiān)視程序
    操作系統(tǒng) Windows OS Windows Embedded Standard 7 - 32位版 *1 
    Windows Embedded Standard 7 - 64位版
    存儲器 
    設(shè)備 驅(qū)動器 硬盤 HDD 320GB (串行接口ATA3.0)
    固態(tài)盤 
    驅(qū)動器 SLC 32GB或64GB型(串行接口ATA3.1)
    MLC 128GB (串行接口ATA3.1)
    驅(qū)動器倉(HDD/SSD) *2 2
    連接器 電源連接器 DC24V
    I/O接頭 輸入×2 (電源ON/OFF輸入及UPS模式輸入)及 
    輸出×1 (工業(yè)平板PC的電源狀態(tài)輸出)
    USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)
    A型 可用端口數(shù) 2
    *大電流 500mA
    *大電纜長度 5m
    USB 3.0標(biāo)準(zhǔn)
    A型 可用端口數(shù) 2
    *大電流 900mA
    *大電纜長度 3m
    Ethernet 
    連接器 可用端口數(shù) 3
    物理層 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T
    DVI接口 視頻接口 數(shù)字或模擬
    分辨率 *大1920×1200像素、60Hz
    DVI電纜線*大長度 因所連接的監(jiān)視器種類與分辨率而異
    選項 
    連接器 
    (選擇1個) RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)D-Sub 9針接頭
    DVI-D 視頻接口 數(shù)字專用
    分辨率 *大1920×1200像素、60Hz
    DVI電纜線*大長度 因所連接的監(jiān)視器種類與分辨率而異
    NY Monitor
    Link 視頻接口 數(shù)字專用
    分辨率 *大1280×800像素、60Hz
    連接器類型 RJ45
    推薦電纜、電纜線*大長度 S/FTP, Cat.6A, 100m
    USB*大速度 280 Mbps
    PCIe 
    記憶卡插槽 構(gòu)成內(nèi)容 支持Gen3×4 (4條)
    板卡高度 標(biāo)準(zhǔn)、4.20英寸(106.7mm) *3
    板卡長度 半長、6.6英寸(167.65mm)
    電池 型號 CJ1W-BAT01
    使用壽命 5年 25℃
    風(fēng)扇組件 型號 NY000-AF00
    使用壽命 溫度40℃、濕度15~65%RH、連續(xù)運行70,000小時
    LED PWR、ERR、HDD、RUN
    *1. 如果使用32位版,請咨詢本公司銷售人員。 
    *2. 根據(jù)型號,可支持1臺或2臺驅(qū)動器。 
    *3. 不支持2.536英寸(64.4mm)半高卡。
    顯示器規(guī)格
     
    項目 型號規(guī)格
    12.1英寸 15.4英寸
    顯示器 顯示面板 *1 顯示面板 TFT LCD
    畫面規(guī)格 12.1英寸 15.4英寸
    表面處理 防眩光處理
    表面硬度 莫氏硬度5~6
    分辨率 1,280×800像素、60Hz
    顯示顏色 16,770,000色
    有效顯示區(qū)域 261×163mm (橫×縱) 331×207mm (橫×縱)
    視角 左:60°、右:60°、上:60°、下:60°
    使用壽命 50,000小時以上 *2
    亮度調(diào)節(jié) 200級 *3
    觸摸屏 技術(shù) 投影型靜電容式(Projected capacitive type)
    分辨率 觸摸精度1.5% (4~5mm)
    多點觸控 *大允許5點同時觸控
    功能 水分檢測 *4、忽略手掌觸摸 *5、手套 *6
    使用壽命 5000萬次以上
    EMC EMC抗擾狀態(tài)處于容許范圍內(nèi)時,可正確操作觸摸屏。
    注:僅工業(yè)平板電腦 
    *1. 畫面可能有若干個顯示不良的像素點。只要亮點、黑點在10個像素以內(nèi)(不得連續(xù)出現(xiàn)3個像素點)的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),就并非異常。 
    *2. 因室內(nèi)溫度和濕度而導(dǎo)致亮度減半所經(jīng)過的預(yù)計時間。在高溫環(huán)境下使用會導(dǎo)致使用壽命大幅縮短。 
    *3. 亮度設(shè)置過暗,可能導(dǎo)致畫面閃爍或太暗而無法看清。 
    *4. 檢測到水分時,觸摸功能無法使用。 
    *5. 檢測到手掌時,該處位置被忽略。 
    *6. 也可戴手套操作觸摸屏。正式操作之前,確認(rèn)可以正常操作。
    電氣規(guī)格
     
    項目 NY53□ 
    工業(yè)平板電腦
    額定電源電壓 DC24V、非絕緣
    電源電壓容許范圍 DC20.4~28.8V
    接地方法 D種接地(第3種接地)
    浪涌電流 DC24V時12A以下/6ms (常溫下冷啟動時)
    過電壓種類 II類:符合JIS B3502、IEC61131-2
    EMC抗擾度等級 IEC 61131-2: 區(qū)域B
    RTC精度 環(huán)境溫度55℃: 月誤差-3.5分~+0.5分 
    環(huán)境溫度25℃: 月誤差-1.5分~+1.5分 
    環(huán)境溫度0℃: 月誤差-3分~+1分
    電源按鈕使用壽命 10萬次
    電池使用壽命 25℃下5年(CJ1W-BAT01電池)
    風(fēng)扇使用壽命 -
    消耗功率* *大消耗功率(含驅(qū)動器與增設(shè)部分) 132W
    *大消耗功率(驅(qū)動器與增設(shè)部分除外) 99W
    驅(qū)動器 HDD 320GB 2W
    SSD SLC 32GB 2W
    SSD SLC 64GB 2W
    SSD MLC 128GB 2W
    增設(shè)部分 USB *大14W ((5V時、2×500mA)+ (5V時、2×900mA))
    PCIe 15W以下
    注:詳情請參考“NY系列 IPC機器控制器 工業(yè)平板電腦 用戶手冊 硬件篇(SBCA-CN5-435)”或“NY系列 IPC機器控制器 工業(yè)BOX PC 用戶手冊 硬件篇(SBCA-CN5-434) ”。 
    * 總消耗功率是所用工業(yè)PC上安裝的所有設(shè)備的消耗功率之和。 
    工業(yè)BOX PC要求的電源規(guī)格
    項目 *小電源條件
    電源 240W
    UPS 120W
    工業(yè)平板電腦要求的電源規(guī)格
    項目 *小電源條件
    電源 240W
    UPS 240W
    一般環(huán)境規(guī)格
     
    項目 規(guī)格
    工業(yè)平板PC
    使用環(huán)境 使用環(huán)境溫度 *1 0~55℃
    儲存環(huán)境溫度 *1 -20~70℃
    使用環(huán)境濕度 *1 10~90%RH (無結(jié)露)
    儲存環(huán)境濕度 *1 10~90%RH (無結(jié)露)
    大氣環(huán)境 無腐蝕性氣體
    使用海拔 2,000m以下
    抗干擾性能(運行中) 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV (電源線)
    耐振動(運行中) 耐振動因存儲設(shè)備的種類而異。 
    • 僅帶SSD存儲設(shè)備的平板電腦: 
    5~8.4Hz (振幅3.5mm、8.4~150Hz、9.8m/s2、 
    X、Y、Z各方向10次) 
    符合IEC 60068-2-6 
    • 帶1個以上HDD存儲設(shè)備的平板電腦: 
    請務(wù)必將平板PC安裝在防振環(huán)境中。*3
    耐沖擊(運行中) 符合IEC 60068-2-27 
    147m/s2 (X、Y、Z各方向3次)
    安裝方式 面板安裝
    保護(hù)構(gòu)造 *4 監(jiān)視器正面:IP65
    污染等級 2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2
    適用標(biāo)準(zhǔn) *5 符合EU指令:EMC指令 2014/30/EU (EN 61131-2)、 
    韓國電波法注冊、RCM、cULus、RoHS指令
    *1. 容許環(huán)境溫度及環(huán)境濕度因產(chǎn)品類型、CPU類型、安裝方向以及存儲設(shè)備類型而異。 
    *2. 耐振動因BOX PC的安裝方向以及存儲設(shè)備的種類而異。
    安裝方向 SSD HDD
    縱向放置 9.8m/s2 2.5m/s2
    壁掛 4.9m/s2
    *3. 不要將帶1個以上HDD存儲設(shè)備的平板電腦用于易受振動影響的用途。 
     易受振動影響的用途示例: 
     • AGV(無人搬送車)    • 打樁機 
     • 軌道車         • 接口針腳組裝機 
     • 堆垛起重機       • 折彎機 
     • 電梯 
     請確認(rèn)安裝有HDD的平板PC不會振動。如有疑慮,應(yīng)使用安裝有SSD存儲設(shè)備的平板電腦。 
    *4. 工業(yè)平板電腦在長期濺到油的地方可能無法正常運行。(僅工業(yè)平板電腦) 
    *5. 關(guān)于各型號的*新適用標(biāo)準(zhǔn),請通過本公司主頁(http://www.fa.omron.com.cn)進(jìn)行確認(rèn)。
    存儲設(shè)備規(guī)格
     
    項目 型號規(guī)格
    型號 NY000-AS00 NY000-AS01 NY000-AS02 NY000-AH00 *1
    容量 32GB 64GB 128GB 320GB
    類型 SSD(SLC) SSD(MLC) HDD
    支持S.M.A.R.T.
    轉(zhuǎn)速 - - - 5,400r/min
    接口 串行接口ATA 3.1 串行接口ATA 3.0
    持續(xù)標(biāo)準(zhǔn)讀取速度 *大160MB/s *大430MB/s -
    持續(xù)標(biāo)準(zhǔn)寫入速度 *大150MB/s *大190MB/s -
    使用溫度 0~70℃ 5~55℃
    使用濕度 10~95%RH(無結(jié)露) • 10~95%RH (無結(jié)露) 
    • *大濕球溫度:29℃
    保存溫度 -40~100℃ -40~65℃
    保存濕度 10~95%RH(無結(jié)露) • 8~90%RH(無結(jié)露) 
    • *大濕球溫度:40℃
    使用壽命 每日工作負(fù)載 
    350GB時為 
    1,500TB/11年 每日工作負(fù)載 
    350GB時為 
    3,000TB/23年 每日工作負(fù)載 
    100GB時為 
    114TB/3年 以下條件下為約5年或起動 
    20,000小時二者中的先到者。 
    • 101.3kPa、25℃ 
    • 每月通電小于333小時 *2 
    • 通電狀態(tài)下運行小于20% *3 
    • 月度查找次數(shù)小于1.30×106
    *1. 帶1個以上HDD存儲設(shè)備的平板電腦:請務(wù)必將平板電腦安裝在防振環(huán)境中。 
    *2. 起動時間中也包含休眠模式及待機模式。 
    *3. 運行包括查找、寫入、讀取。
    版本信息
     
    單元版本的種類
     
    單元 型號 單元版本
    NC整合控制器 NY5□□-5□00 單元Ver.1.16以上版本
    單元版本和Sysmac Studio的對應(yīng)版本
     
    NY系列控制器的單元版本與Sysmac Studio的版本對應(yīng)表如下所示。
    單元版本 * Sysmac Studio的對應(yīng)版本
    Ver.1.16 Ver.1.20
    * NY5□□-5單元的單元版本中不存在Ver.1.16之前的版本。 
    注:如果Sysmac Studio的版本較舊,則可使用的功能為Sysmac Studio版本所對應(yīng)的單元版本所配備的功能。 
     單元版本較舊時,請在Sysmac Studio項目的設(shè)備選擇畫面中,選擇低于所連接的工業(yè)PC單元的單元版本。可使用的功能為所連接的工業(yè)PC的單元版本所配備的功能。
    單元版本/CNC版本與Sysmac Studio版本之間的關(guān)系(NY系列 NC整合控制器)
     
    控制器的單元版本與Sysmac Studio的版本對應(yīng)表如下所示。
    控制器的單元版本 CNC版本 Sysmac Studio的對應(yīng)版本
    Ver.1.16 Ver.1.00 Ver.1.20
    注:如果Sysmac Studio的版本較舊,可使用的功能為Sysmac Studio版本所對應(yīng)的CPU單元的單元版本所配備的功能。CPU單元的單元版本較舊時,請在Sysmac Studio項目的設(shè)備選擇畫面中,選擇所連接CPU單元的單元版本。可使用的功能為CPU單元的單元版本所配備的功能。
    信息更新: 2018年1月29日
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