ABB焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。
 焊接工作站：

1、工業(yè)機(jī)器人——采用ABB機(jī)器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列;
2、焊接電源——可根據(jù)焊接件需求實(shí)際來選：
     國產(chǎn)：麥格米特、奧太、東升等
     日系：松下、OTC等
     歐美系：福尼斯、肯比、林肯等
3、輔助變位機(jī)——一般情況下根據(jù)工件來確定非標(biāo)工裝臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī)
 

4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備（根據(jù)工件來非標(biāo)設(shè)計(jì)加工）。

5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、變頻器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 

6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。