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    發(fā)布信息

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    品牌: OTC
    軸數(shù): 7軸
    負載: 6KG
    重復(fù)定位精度: ±0.08mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-06-05 09:38
    瀏覽次數(shù): 977
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
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    更多資訊:OTC焊接機器人

    構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
    軸數(shù) 7
    手臂*大可搬重量 6kg
    位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
    驅(qū)動方法 AC伺服馬達
    驅(qū)動容量 3600W
    位置反饋 **值編碼器
    動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
    J2(前后) -145°~+70°
    J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
    J3(上下) -170°~+149°
    手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180°
    J5(擺動) -50°~+230°
    J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°
    *大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s}
    J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
    J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
    J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
    手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
    J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
    J6(扭轉(zhuǎn)) 10.82rad/s{620°/s}
    手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.8N.m
    J5(擺動) 9.8N.m
    J6(扭轉(zhuǎn)) 5.9N.m
    允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.30kg.m²
    J5(擺動) 0.25kg.m²
    J6(扭轉(zhuǎn)) 0.06kg.m²
    機器人動作范圍截面面積 2.58m² ×340°
    使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
    本體重量 178kg
    上部手臂可載重量 10kg(注3)
    安裝方法 地面(注4)
    本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
    注1:位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注3:上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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