KUKA.ConveyorTech 組織機(jī)器人與輸送帶之間的協(xié)作。該軟件使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)匹配流水線和輸送帶的運(yùn)動(dòng)。這樣，機(jī)器人就可以加工運(yùn)動(dòng)中輸送帶上的工件或者將其從一條輸送帶轉(zhuǎn)放到另一條輸送帶上。

 

KUKA.ConveyorTech 的功能

 

KUKA.ConveyorTech 工藝程序包可以用來(lái)對(duì)輸送器應(yīng)用進(jìn)行快速調(diào)試和編程。通過(guò)它就可以使用配有分解器的輸送系統(tǒng)——在配有編碼器的小型機(jī)器人上。細(xì)分時(shí)沒(méi)有節(jié)拍時(shí)間損失。

 

此外，KUKA.ConveyorTech 還有多目標(biāo)跟蹤的功能：*多可以毫無(wú)問(wèn)題地監(jiān)控三個(gè)輸送器，線性或圓形輸送器，也可以在混合運(yùn)行時(shí)。此外，每個(gè)輸送器可以同時(shí)跟蹤多達(dá) 20 個(gè)工件。

 

KUKA.ConveyorTech 軟件的優(yōu)點(diǎn)

 

同步“on the fly”

 

在輸送器速度不變的情況下，同步和不同步程序塊之間可以運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檩斔推鬟B續(xù)運(yùn)行，整個(gè)生產(chǎn)流程更加靈活。在此過(guò)程中，機(jī)器人循環(huán)不受輸送器循環(huán)的影響。

 

贏取節(jié)拍時(shí)間

 

通過(guò) KUKA.ConveyorTech 軟件，機(jī)器人在后臺(tái)與輸送器的運(yùn)動(dòng)同步。因此在生產(chǎn)流程中不需要停下輸送帶。

 

靈活性更好

 

輸送器因其精度高也可以靈活應(yīng)用在裝配流程中。